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龍圖騰網(wǎng)恭喜英特爾公司申請的專利使用誤差范圍分布的網(wǎng)格占用建圖獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111066064B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201780094561.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/521；該發(fā)明授權(quán)使用誤差范圍分布的網(wǎng)格占用建圖是由游贛梅;王志剛;王大偉;陳虎設(shè)計研發(fā)完成，并于2017-10-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本使用誤差范圍分布的網(wǎng)格占用建圖在說明書摘要公布了：描述了用于對物理環(huán)境建圖的技術(shù)。示例方法可包括接收針對從物理環(huán)境反射并由激光傳感器檢測的激光的激光點數(shù)據(jù)。可以使激光點數(shù)據(jù)中所包括的點與表示物理環(huán)境的環(huán)境地圖中的網(wǎng)格單元相關(guān)。可以部分地基于誤差分布來確定與網(wǎng)格單元相關(guān)的點的誤差范圍。隨后可使用內(nèi)插技術(shù)和部分地基于點的誤差范圍所選擇的鄰近誤差網(wǎng)格單元的網(wǎng)格單元占用概率來為環(huán)境地圖中的網(wǎng)格單元計算占用概率，并且可以利用占用概率來更新環(huán)境地圖中的網(wǎng)格單元。

本發(fā)明授權(quán)使用誤差范圍分布的網(wǎng)格占用建圖在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于對物理環(huán)境建圖的裝置，所述裝置包括： 激光器，被配置成用于利用激光來對所述物理環(huán)境照明； 激光傳感器，被配置成用于檢測從所述物理環(huán)境反射的激光； 存儲器和一個或多個處理器，被配置成用于： 從所述激光傳感器接收激光點數(shù)據(jù)； 使所述激光點數(shù)據(jù)中所包括的點與表示所述物理環(huán)境的環(huán)境地圖中所包括的網(wǎng)格單元相關(guān)； 部分地基于誤差分布來確定與所述網(wǎng)格單元相關(guān)的所述點的誤差范圍； 針對網(wǎng)格單元內(nèi)所包含的每個點，使用內(nèi)插技術(shù)以及部分地基于所述網(wǎng)格單元內(nèi)所包含的所述點的所述誤差范圍選擇的鄰近誤差網(wǎng)格單元來計算所述網(wǎng)格單元的占用概率； 對針對所述環(huán)境地圖內(nèi)所包含的每個點所計算的占用概率求和； 判定累加占用概率大于針對所述環(huán)境地圖的當(dāng)前累加占用概率；以及 利用與針對所述環(huán)境地圖的最大累加占用概率對應(yīng)的占用概率來代替所述網(wǎng)格單元的當(dāng)前占用概率。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人英特爾公司，其通訊地址為：美國加利福尼亞州；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。