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龍圖騰網恭喜華為技術有限公司申請的專利一種車輛定位的方法以及車輛定位裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110044371B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：201810040981.0，技術領域涉及：G01C21/36；該發(fā)明授權一種車輛定位的方法以及車輛定位裝置是由彭學明;沈駿強;陳奇設計研發(fā)完成，并于2018-01-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛定位的方法以及車輛定位裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種車輛定位的方法，可應用在自動駕駛領域，該方法包括：在當前幀時刻，通過測量設備獲取預置角度范圍內的測量信息，測量信息包括多個靜止目標信息；根據測量信息確定當前幀時刻所對應的當前道路邊界信息；根據當前道路邊界信息確定第一目標定位信息，第一目標定位信息用于表示目標車輛在道路中所在的位置；根據當前道路邊界信息與歷史道路邊界信息確定道路曲率信息，道路曲率信息用于表示目標車輛所在道路的彎曲程度；輸出第一目標定位信息和道路曲率信息。在智能汽車上應用本申請?zhí)峁┑姆椒梢蕴嵘ㄎ恍畔⒌闹眯哦群涂煽啃裕夜烙嫵鲕囕v所在車道的彎曲度，從而提升車輛定位的準確性。

本發(fā)明授權一種車輛定位的方法以及車輛定位裝置在權利要求書中公布了：1.一種車輛定位的方法，其特征在于，包括： 在當前幀時刻，通過測量設備獲取預置角度范圍內的測量信息，其中，所述測量信息包括多個靜止目標信息，所述多個靜止目標信息用于表示多個靜止目標的信息，所述多個靜止目標信息與所述多個靜止目標的信息一一對應； 根據所述測量信息確定所述當前幀時刻所對應的當前道路邊界信息； 根據所述當前道路邊界信息確定第一目標定位信息，其中，所述第一目標定位信息用于表示目標車輛在道路中所在的位置； 根據所述當前道路邊界信息與歷史道路邊界信息確定道路曲率信息，其中，所述道路曲率信息用于表示所述目標車輛所在道路的彎曲程度，所述歷史道路邊界信息包括至少一個歷史幀時刻所對應的道路邊界信息，所述歷史幀時刻為所述當前幀時刻之前獲取到道路邊界信息和道路曲率信息的時刻；其中，所述根據所述當前道路邊界信息與歷史道路邊界信息確定道路曲率信息，包括：根據所述當前道路邊界信息以及所述歷史道路邊界信息計算柵格區(qū)域中每個柵格單元的占據概率，所述柵格區(qū)域覆蓋于所述目標車輛，所述柵格區(qū)域包含多個柵格單元；根據所述柵格區(qū)域中每個柵格單元的占據概率獲取概率柵格圖；根據所述概率柵格圖中的目標柵格單元確定融合邊界信息，所述目標柵格單元的占據概率大于預設概率門限；根據所述融合邊界信息計算所述道路曲率信息； 輸出所述第一目標定位信息和所述道路曲率信息。

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