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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司申請(qǐng)的專利用于服務(wù)物體的方法和系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113296539B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110572742.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/46；該發(fā)明授權(quán)用于服務(wù)物體的方法和系統(tǒng)是由吳育維;王銘熙;周琦;吳迪設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2015-12-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于服務(wù)物體的方法和系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：一種用于服務(wù)物體的系統(tǒng)及其制造和使用方法。移動(dòng)平臺(tái)可以在維持與物體的距離的同時(shí)對(duì)物體執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。因此，移動(dòng)平臺(tái)可以在服務(wù)期間避免與物體發(fā)生碰撞。如果在服務(wù)期間物體的位置或方向發(fā)生變化，可以根據(jù)需要更新物體的服務(wù)點(diǎn)。服務(wù)可以包括對(duì)物體執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)任務(wù)，并且移動(dòng)平臺(tái)可以有利地包括一個(gè)或多個(gè)有效載荷來(lái)執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)選擇的任務(wù)。因此，服務(wù)物體可以有利地自動(dòng)化，并需要更少的人力干預(yù)。

本發(fā)明授權(quán)用于服務(wù)物體的方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)服務(wù)物體的方法，所述方法包括： 在包含所述物體的模型上選擇所述物體的感興趣區(qū)域，所述感興趣區(qū)域包括至少一個(gè)子區(qū)域，其中，所述選擇是響應(yīng)于預(yù)定選擇標(biāo)準(zhǔn)自主選擇和或響應(yīng)于接收到的選擇指令而選擇； 基于所述物體的感興趣區(qū)域的所述至少一個(gè)子區(qū)域，確定與所述物體相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)服務(wù)點(diǎn)； 維持所述移動(dòng)平臺(tái)和所述物體之間的距離，其中，基于所述移動(dòng)平臺(tái)執(zhí)行的任務(wù)和或所述移動(dòng)平臺(tái)的一個(gè)或多個(gè)操作條件，來(lái)確定和或動(dòng)態(tài)調(diào)整所述距離；和 在所述維持期間，控制所述移動(dòng)平臺(tái)在所述一個(gè)或多個(gè)服務(wù)點(diǎn)處對(duì)所述至少一個(gè)子區(qū)域執(zhí)行任務(wù)； 其中，所述子區(qū)域的大小和或形狀是基于所述距離和所述移動(dòng)平臺(tái)上執(zhí)行任務(wù)的有效載荷的性質(zhì)中至少之一所確定的。

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