恭喜上海聞泰信息技術有限公司王輝獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜上海聞泰信息技術有限公司申請的專利校正廣角鏡頭圖像畸變的方法、裝置及照相設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113962892B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111239136.4,技術領域涉及:G06T5/80;該發明授權校正廣角鏡頭圖像畸變的方法、裝置及照相設備是由王輝設計研發完成,并于2021-10-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本校正廣角鏡頭圖像畸變的方法、裝置及照相設備在說明書摘要公布了:本發明公開了一種校正廣角鏡頭圖像畸變的方法、裝置及照相設備,方法包括:輸入原始畸變圖像和預設的第一標定圖像;根據原始畸變圖像和第一標定圖像確定第二標定圖像;根據第一標定圖像的畸變參數和畸變數學模型計算第二標定圖像對應的畸變圖像坐標;確定第二標定圖像的差異參數,根據差異參數對畸變圖像坐標進行校正,根據校正后的畸變圖像坐標對應的像素值,輸出校正圖像。該方法無需標定多組畸變參數,只需計算一組最大分辨率圖像對應的畸變參數即可實現對任意分辨率的原始廣角畸變圖像的校正,極大地簡化了校正流程,同時避免了小分辨率圖像在進行標定時,標定出的畸變參數誤差偏大的情況,從而提高了校正的準確性。
本發明授權校正廣角鏡頭圖像畸變的方法、裝置及照相設備在權利要求書中公布了:1.一種校正廣角鏡頭圖像畸變的方法,其特征在于,包括:輸入原始畸變圖像和預設的第一標定圖像;根據所述原始畸變圖像和所述第一標定圖像確定第二標定圖像;根據所述第一標定圖像的畸變參數和畸變數學模型計算所述第二標定圖像對應的畸變圖像坐標;確定所述第二標定圖像的差異參數,根據所述差異參數對所述畸變圖像坐標進行校正;根據校正后的畸變圖像坐標對應的像素值,輸出校正圖像;其中,所述差異參數,包括:所述第二標定圖像與所述原始畸變圖像的尺寸比例系數,以及所述第一標定圖像與所述第二標定圖像的邊緣尺寸差值;確定所述第二標定圖像的差異參數,包括:確定所述第二標定圖像與所述原始畸變圖像的分辨率比值,將所述分辨率比值與廣角鏡頭的數字變焦倍數的比值作為所述尺寸比例系數;確定所述第二標定圖像在橫向上的像素個數與所述數字變焦倍數的第一比值,確定所述第二標定圖像在橫向上的像素個數與所述第一比值的第一差值,確定所述第一標定圖像與所述第二標定圖像在橫向上的像素個數的第二差值;以及,確定所述第二標定圖像在縱向上的像素個數與所述數字變焦倍數的第二比值,確定所述第二標定圖像在縱向上的像素個數與所述第二比值的第三差值,確定所述第一標定圖像與所述第二標定圖像在縱向上的像素個數的第四差值;確定所述第一差值與所述第二差值之和,以及所述第三差值與所述第四差值之和為所述邊緣尺寸差值。
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