蘇州全視智能光電有限公司張彥超獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉蘇州全視智能光電有限公司申請的專利一種二維激光點云等密度化處理的方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114049407B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111315417.3，技術領域涉及：G06T11/00；該發明授權一種二維激光點云等密度化處理的方法和裝置是由張彥超;郝盼;馬俊杰;石文靜設計研發完成，并于2021-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種二維激光點云等密度化處理的方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明屬于點云數據處理技術領域，公開了一種二維激光點云等密度化處理的方法，包括：S1：在圖像坐標系中讀取一個點，計算其與下一個鄰近點之間的歐式距離，并判斷兩點是否連續；S2：在世界坐標系中計算點云圖像的等密度閾值,并根據等密度閾值生成距離查找表；S3：將圖像坐標系的點轉換成世界坐標系中的點，并計算其歐式距離，并根據和距離查找表計算出之間應該插入的點數；根據兩點的世界坐標和應插入的點數計算出新插入點的坐標；S4：在圖像坐標系中讀取下一個點，重復上述步驟，直至所有點完成插值；S5：對插點之后的點云數據進行等點數抽樣，生成等密度的點云數據。本發明等密度化效果明顯，質量良好，算法簡單高效，可提高運算性能。
本發明授權一種二維激光點云等密度化處理的方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種二維激光點云等密度化處理的方法，其特征在于，其包括以下步驟：S1：在圖像坐標系中讀取一個點P1，計算其與下一個鄰近點P2之間的歐式距離D，根據歐式距離判斷點P1與點P2是否連續，若連續，則進入步驟S2；若不連續，則將和標記為端點，并進入步驟S4；S2：在世界坐標系中計算點云圖像的等密度閾值b，并根據等密度閾值b生成距離查找表DST；S3：將圖像坐標系的點和轉換成世界坐標系中的點和點，計算點和之間的歐式距離Dis，并根據Dis和距離查找表DST計算出和之間應該插入的點數IC；根據兩點的世界坐標、和應插入的點數IC計算出新插入點的坐標；S4、在圖像坐標系中讀取下一個點P2，重復步驟S1和S3，直至所有點完成插值；S5、對插點之后的點云數據進行等點數抽樣，同時保護已經被標記的端點，生成等密度且稀疏的點云數據。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州全視智能光電有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市星湖街328號創意產業園5期1棟-B座-102室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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