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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州全視智能光電有限公司申請的專利一種二維激光點云等密度化處理的方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114049407B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111315417.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T11/00；該發(fā)明授權(quán)一種二維激光點云等密度化處理的方法和裝置是由張彥超;郝盼;馬俊杰;石文靜設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-11-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種二維激光點云等密度化處理的方法和裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于點云數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種二維激光點云等密度化處理的方法，包括：S1：在圖像坐標(biāo)系中讀取一個點，計算其與下一個鄰近點之間的歐式距離，并判斷兩點是否連續(xù)；S2：在世界坐標(biāo)系中計算點云圖像的等密度閾值,并根據(jù)等密度閾值生成距離查找表；S3：將圖像坐標(biāo)系的點轉(zhuǎn)換成世界坐標(biāo)系中的點，并計算其歐式距離，并根據(jù)和距離查找表計算出之間應(yīng)該插入的點數(shù)；根據(jù)兩點的世界坐標(biāo)和應(yīng)插入的點數(shù)計算出新插入點的坐標(biāo)；S4：在圖像坐標(biāo)系中讀取下一個點，重復(fù)上述步驟，直至所有點完成插值；S5：對插點之后的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行等點數(shù)抽樣，生成等密度的點云數(shù)據(jù)。本發(fā)明等密度化效果明顯，質(zhì)量良好，算法簡單高效，可提高運算性能。

本發(fā)明授權(quán)一種二維激光點云等密度化處理的方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種二維激光點云等密度化處理的方法，其特征在于，其包括以下步驟：S1：在圖像坐標(biāo)系中讀取一個點P1，計算其與下一個鄰近點P2之間的歐式距離D，根據(jù)歐式距離判斷點P1與點P2是否連續(xù)，若連續(xù)，則進(jìn)入步驟S2；若不連續(xù)，則將和標(biāo)記為端點，并進(jìn)入步驟S4；S2：在世界坐標(biāo)系中計算點云圖像的等密度閾值b，并根據(jù)等密度閾值b生成距離查找表DST；S3：將圖像坐標(biāo)系的點和轉(zhuǎn)換成世界坐標(biāo)系中的點和點，計算點和之間的歐式距離Dis，并根據(jù)Dis和距離查找表DST計算出和之間應(yīng)該插入的點數(shù)IC；根據(jù)兩點的世界坐標(biāo)、和應(yīng)插入的點數(shù)IC計算出新插入點的坐標(biāo)；S4、在圖像坐標(biāo)系中讀取下一個點P2，重復(fù)步驟S1和S3，直至所有點完成插值；S5、對插點之后的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行等點數(shù)抽樣，同時保護(hù)已經(jīng)被標(biāo)記的端點，生成等密度且稀疏的點云數(shù)據(jù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人蘇州全視智能光電有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市星湖街328號創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園5期1棟-B座-102室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。