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龍圖騰網獲悉上海長征醫院申請的專利一種超聲穿刺引導系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114129232B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111322875.X，技術領域涉及：A61B17/34；該發明授權一種超聲穿刺引導系統及方法是由黃禾菁;張鑫;盧暢設計研發完成，并于2021-11-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種超聲穿刺引導系統及方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種超聲穿刺引導系統及方法，包括：超聲探頭，用于獲取患者的超聲圖像，具有探頭部和把手部且把手部上設有固定件；攝像裝置，用于拍攝包含穿刺針的實時圖像；激光發射裝置，設置于固定件朝向探頭部的一側；處理模塊，包括：第一處理單元，用于根據超聲圖像處理得到穿刺位置和目標穿刺角度并控制激光發射裝置發射可見光束照射穿刺位置以引導醫護人員將穿刺針尖端移動至穿刺位置；第二處理單元，用于根據實時圖像和穿刺位置處理得到當前穿刺角度并引導醫護人員調整至目標穿刺角度。有益效果是本系統及方法通過超聲圖像和實時圖像處理得到穿刺位置、目標穿刺角度和當前穿刺角度并引導醫護人員調整穿刺針位置和當前穿刺角度。

本發明授權一種超聲穿刺引導系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種超聲穿刺引導系統，其特征在于，包括:一超聲探頭，用于獲取患者的超聲圖像，所述超聲探頭具有一探頭部和一把手部，且所述把手部上設有一固定件；一攝像裝置，設置于所述固定件的朝向所述探頭部的一側，用于持續拍攝包含一穿刺針的實時圖像并輸出；一激光發射裝置，設置于所述固定件的朝向所述探頭部的一側；一處理模塊，分別連接所述超聲探頭、所述攝像裝置和所述激光發射裝置，包括：一第一處理單元，用于根據所述超聲圖像處理得到所述穿刺針穿入所述患者皮膚表面的一穿刺位置和一目標穿刺角度并控制所述激光發射裝置發射一可見光束照射到所述穿刺位置以引導醫護人員將所述穿刺針的尖端移動至所述穿刺位置；一第二處理單元，連接所述第一處理單元，用于根據所述實時圖像和所述穿刺位置處理得到所述穿刺針的一當前穿刺角度，并根據所述目標穿刺角度和所述當前穿刺角度引導醫護人員將所述當前穿刺角度調整至所述目標穿刺角度；在所述超聲穿刺引導系統中預先建立一空間坐標系，以所述探頭部的底面的中心點作為原點，以平行于所述把手部且與所述原點相交的直線作為Z軸，以平行于所述固定件且與所述原點相交的直線作為X軸；所述第二處理單元包括：一第四處理子單元，用于根據預先測量的所述攝像裝置與所述超聲探頭的尺寸數據處理得到所述攝像裝置在所述空間坐標系中的空間坐標，并根據所述實時圖像處理得到所述攝像裝置與所述穿刺針表面的一垂直距離；一第五處理子單元，連接所述第四處理子單元，用于根據所述攝像裝置的空間坐標、所述穿刺位置的空間坐標和所述垂直距離處理得到所述當前穿刺角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海長征醫院，其通訊地址為：200000 上海市黃浦區鳳陽路415號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。