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龍圖騰網恭喜浙江中控信息產業股份有限公司申請的專利一種自適應場景標記的高精度地理信息計算方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114565504B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111342003.X，技術領域涉及：G06F17/00；該發明授權一種自適應場景標記的高精度地理信息計算方法是由徐夢;吳勁峰;張巧煥;陳瑞生;宋騰飛;蔣棟奇設計研發完成，并于2021-11-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自適應場景標記的高精度地理信息計算方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自適應場景標記的高精度地理信息計算方法，包括以下步驟：獲取場景下相機拍攝的靜態圖片和場景所對應的高精度經緯度信息；繪制與相機光軸方向同向的各條平行車道線的單側輪廓線并進行匯聚；根據平行車道線的單側輪廓線匯聚結果進行調整；根據場景標定出與相機光軸方向垂直或者近似垂直的道路線，生成多個交點，即參考點，并形成網格圖；在高精地圖中找到所有參考點對應的經緯度信息，作為參考點的地理信息；根據圖像中各參考點對應在高精地圖上的各點得到所對應的外接正矩形框，構建圖像平面到鳥瞰圖像的投影變換矩陣；根據投影點在經度和緯度方向上的距離比值求得圖像點的經緯度，完成地理信息的計算。

本發明授權一種自適應場景標記的高精度地理信息計算方法在權利要求書中公布了：1.一種自適應場景標記的高精度地理信息計算方法，其特征在于，包括以下步驟：S1獲取場景下相機拍攝的靜態圖片和場景所對應的高精度經緯度信息；S2繪制與相機光軸方向同向的各條平行車道線的單側輪廓線并進行匯聚，若多條平行線的點標注準確，各條平行線匯聚于一點，若點標注存在誤差，多條平行線相交于多個點；S3根據平行車道線的單側輪廓線匯聚結果進行調整，當多條平行線相交于多個點時，在每一條平行線上原有標記的點序列中任意選取一點作為調整后確定該平行線的兩點中的一個固定點S；在此平行線原有點序列中一點T周圍選取Ti，對N條平行車道線Li進行自適應的調整，如果調整后的N條平行車道匯聚于一點，且此時N條平行車道線角度偏差值的方差最小，則算法結束；S4根據場景標定出與相機光軸方向垂直的道路線生成參考點；S5在高精地圖中找到所有參考點對應的經緯度信息；S6根據圖像中各參考點對應在高精地圖上的各點得到外接正矩形框，構建圖像平面到鳥瞰圖像的投影變換矩陣；S7根據投影點在經緯度方向上的距離比值求得圖像點的經緯度，完成計算。

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