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龍圖騰網(wǎng)獲悉民航成都電子技術(shù)有限責(zé)任公司;中國(guó)民用航空總局第二研究所申請(qǐng)的專利一種基于線陣掃描成像的機(jī)場(chǎng)道面表觀圖像檢測(cè)系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114241177B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111564731.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/143；該發(fā)明授權(quán)一種基于線陣掃描成像的機(jī)場(chǎng)道面表觀圖像檢測(cè)系統(tǒng)是由張平;魏錦鴻;曹鐵;甄軍平;涂歡;李佳明;涂昊;向召利;邵黎明;李又揚(yáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于線陣掃描成像的機(jī)場(chǎng)道面表觀圖像檢測(cè)系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于線陣相機(jī)的機(jī)場(chǎng)道面表觀圖像檢測(cè)系統(tǒng)，包括：固定于運(yùn)動(dòng)底盤上的成像控制裝置、視覺(jué)成像裝置、工控機(jī)和定位裝置；運(yùn)動(dòng)底盤按照預(yù)設(shè)行駛路徑在機(jī)場(chǎng)道面行駛；成像控制裝置，固定于運(yùn)動(dòng)底盤的前輪處，記錄前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，視覺(jué)成像裝置，基于接收到的觸發(fā)信號(hào)，對(duì)機(jī)場(chǎng)道面進(jìn)行線陣掃描成像，得到對(duì)應(yīng)的機(jī)場(chǎng)道面表觀圖像信息并發(fā)送給工控機(jī)；定位裝置，用于獲取運(yùn)動(dòng)底盤的位置信息并發(fā)送給工控機(jī)；工控機(jī)，對(duì)接收到的道面表觀圖像的異常目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)到異常目標(biāo)時(shí)，基于定位裝置獲取的位置信息確定異常目標(biāo)的面積和位置并生成對(duì)應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明能夠減少工作人員的工作量，且具有精度高、效率高、時(shí)效性好等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于線陣掃描成像的機(jī)場(chǎng)道面表觀圖像檢測(cè)系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于線陣相機(jī)的機(jī)場(chǎng)道面表觀圖像檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：運(yùn)動(dòng)底盤和固定于運(yùn)動(dòng)底盤上的成像控制裝置、視覺(jué)成像裝置、工控機(jī)和定位裝置；所述工控機(jī)分別與成像控制裝置、視覺(jué)成像裝置和定位裝置通信連接；其中，所述運(yùn)動(dòng)底盤用于基于所述工控機(jī)的指令按照預(yù)設(shè)行駛路徑在待檢測(cè)的機(jī)場(chǎng)道面行駛；所述成像控制裝置，固定于運(yùn)動(dòng)底盤的前輪輪軸處，用于記錄前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并基于記錄的每次轉(zhuǎn)動(dòng)角度生成相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)并發(fā)送給所述視覺(jué)成像裝置；所述視覺(jué)成像裝置，包括線陣相機(jī)，用于基于接收到的觸發(fā)信號(hào)，對(duì)所述待檢測(cè)的機(jī)場(chǎng)道面進(jìn)行線陣掃描成像，得到對(duì)應(yīng)的道面表觀圖像并發(fā)送給所述工控機(jī)；所述定位裝置，用于獲取運(yùn)動(dòng)底盤的位置信息并發(fā)送給所述工控機(jī)；所述工控機(jī)，用于對(duì)接收到的道面表觀圖像的異常目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)到異常目標(biāo)時(shí)，基于定位裝置獲取的位置信息確定異常目標(biāo)的面積和位置并生成對(duì)應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果；所述工控機(jī)具體用于執(zhí)行如下操作：基于深度學(xué)習(xí)的語(yǔ)義分割算法，對(duì)接收到的每張道面表觀圖像中存在的異常目標(biāo)進(jìn)行像素級(jí)分類和提取，獲得異常目標(biāo)的形狀信息；根據(jù)異常目標(biāo)的形狀信息運(yùn)用OpenCV的面積計(jì)算函數(shù)和重心計(jì)算函數(shù)得到異常目標(biāo)的像素值面積Ap以及在圖像中的像素值坐標(biāo)（xp,yp）；基于定位裝置獲取的位置信息，獲取異常目標(biāo)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)底盤的位置信息xL,yL，結(jié)合異常目標(biāo)在圖像中的像素值坐標(biāo)（xp,yp），計(jì)算出異常目標(biāo)的實(shí)際面積A=λ2Ap以及實(shí)際位置（x,y）=λxp,yp+xL,yL+（x△,y△），其中λ為圖像中每個(gè)像素與實(shí)際尺寸的換算系數(shù)，（x△,y△）為圖像中像素參考原點(diǎn)與運(yùn)動(dòng)底盤參考點(diǎn)的位置偏移關(guān)系；基于計(jì)算出的異常目標(biāo)的實(shí)際面積以及實(shí)際位置生成對(duì)應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人民航成都電子技術(shù)有限責(zé)任公司;中國(guó)民用航空總局第二研究所，其通訊地址為：611430 四川省成都市新津工業(yè)園區(qū)新材料產(chǎn)業(yè)功能區(qū)新材28路南側(cè)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。