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龍圖騰網恭喜民航成都電子技術有限責任公司;中國民用航空總局第二研究所申請的專利一種基于線陣掃描成像的機場道面表觀圖像檢測系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114241177B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111564731.5，技術領域涉及：G06V10/143；該發明授權一種基于線陣掃描成像的機場道面表觀圖像檢測系統是由張平;魏錦鴻;曹鐵;甄軍平;涂歡;李佳明;涂昊;向召利;邵黎明;李又揚設計研發完成，并于2021-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于線陣掃描成像的機場道面表觀圖像檢測系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于線陣相機的機場道面表觀圖像檢測系統，包括：固定于運動底盤上的成像控制裝置、視覺成像裝置、工控機和定位裝置；運動底盤按照預設行駛路徑在機場道面行駛；成像控制裝置，固定于運動底盤的前輪處，記錄前輪的轉動角度，視覺成像裝置，基于接收到的觸發信號，對機場道面進行線陣掃描成像，得到對應的機場道面表觀圖像信息并發送給工控機；定位裝置，用于獲取運動底盤的位置信息并發送給工控機；工控機，對接收到的道面表觀圖像的異常目標進行檢測，在檢測到異常目標時，基于定位裝置獲取的位置信息確定異常目標的面積和位置并生成對應的檢測結果。本發明能夠減少工作人員的工作量，且具有精度高、效率高、時效性好等優點。

本發明授權一種基于線陣掃描成像的機場道面表觀圖像檢測系統在權利要求書中公布了：1.一種基于線陣相機的機場道面表觀圖像檢測系統，其特征在于，包括：運動底盤和固定于運動底盤上的成像控制裝置、視覺成像裝置、工控機和定位裝置；所述工控機分別與成像控制裝置、視覺成像裝置和定位裝置通信連接；其中，所述運動底盤用于基于所述工控機的指令按照預設行駛路徑在待檢測的機場道面行駛；所述成像控制裝置，固定于運動底盤的前輪輪軸處，用于記錄前輪的轉動角度，并基于記錄的每次轉動角度生成相應的觸發信號并發送給所述視覺成像裝置；所述視覺成像裝置，包括線陣相機，用于基于接收到的觸發信號，對所述待檢測的機場道面進行線陣掃描成像，得到對應的道面表觀圖像并發送給所述工控機；所述定位裝置，用于獲取運動底盤的位置信息并發送給所述工控機；所述工控機，用于對接收到的道面表觀圖像的異常目標進行檢測，在檢測到異常目標時，基于定位裝置獲取的位置信息確定異常目標的面積和位置并生成對應的檢測結果；所述工控機具體用于執行如下操作：基于深度學習的語義分割算法，對接收到的每張道面表觀圖像中存在的異常目標進行像素級分類和提取，獲得異常目標的形狀信息；根據異常目標的形狀信息運用OpenCV的面積計算函數和重心計算函數得到異常目標的像素值面積Ap以及在圖像中的像素值坐標（xp,yp）；基于定位裝置獲取的位置信息，獲取異常目標對應的運動底盤的位置信息xL,yL，結合異常目標在圖像中的像素值坐標（xp,yp），計算出異常目標的實際面積A=λ2Ap以及實際位置（x,y）=λxp,yp+xL,yL+（x△,y△），其中λ為圖像中每個像素與實際尺寸的換算系數，（x△,y△）為圖像中像素參考原點與運動底盤參考點的位置偏移關系；基于計算出的異常目標的實際面積以及實際位置生成對應的檢測結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人民航成都電子技術有限責任公司;中國民用航空總局第二研究所，其通訊地址為：611430 四川省成都市新津工業園區新材料產業功能區新材28路南側；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。