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龍圖騰網恭喜卡斯柯信號有限公司申請的專利衛星導航冗余定位方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114217334B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111570769.3，技術領域涉及：G01S19/41；該發明授權衛星導航冗余定位方法和系統是由徐先良;李紫薇;安鴻飛;楊奉偉;閆琪;張劍宇;李登;崔君曉設計研發完成，并于2021-12-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本衛星導航冗余定位方法和系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種衛星導航冗余定位方法和系統，該系統包括：三路衛星導航模塊、資源管理模塊和主控模塊，其中，三路衛星導航模塊分別用于接收衛星發送的第一衛星導航數據，并分別對第一衛星導航數據進行校正處理，生成第二衛星導航數據；資源管理模塊用于發送比對第二衛星導航數據的電子地圖；主控模塊用于從第二衛星導航數據中獲取一致性參數達到預設值的兩路第二衛星導航數據，主控模塊通過電子地圖分別對兩路第二衛星導航數據進行地圖匹配，以獲取目標定位數據，并通過目標定位數據對列車進行定位控制。本發明能夠降低輸入的衛星定位信息的差異性，確保列車定位的穩定性、準確性和安全性。

本發明授權衛星導航冗余定位方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種衛星導航冗余定位系統，其特征在于，包括：三路衛星導航模塊10，分別用于接收衛星發送的第一衛星導航數據，并分別對所述第一衛星導航數據進行校正處理，生成第二衛星導航數據；資源管理模塊20，用于發送比對所述第二衛星導航數據的電子地圖；主控模塊30，與每一路衛星導航模塊10和所述資源管理模塊20分別連接，所述主控模塊30用于接收每一路第二衛星導航數據和所述電子地圖，并從所述第二衛星導航數據中獲取一致性參數達到預設值的兩路第二衛星導航數據，所述主控模塊30通過所述電子地圖分別對兩路所述第二衛星導航數據進行地圖匹配，并在匹配成功且兩路匹配結果一致時，將兩路所述第二衛星導航數據中的任意一路數據作為目標定位數據，并通過所述目標定位數據對列車進行定位控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人卡斯柯信號有限公司，其通訊地址為：200070 上海市靜安區天目中路428號凱旋門大廈27層C/D座；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。