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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國民用航空總局第二研究所申請的專利一種防范長距離直線飛行鳥類碰撞飛行器的方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114492950B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210005683.4，技術(shù)領域涉及：G06Q10/04；該發(fā)明授權(quán)一種防范長距離直線飛行鳥類碰撞飛行器的方法及系統(tǒng)是由隋運峰;程志;魏楷臻;鄧凌竹;吳宏剛設計研發(fā)完成，并于2022-01-04向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種防范長距離直線飛行鳥類碰撞飛行器的方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了防范長距離直線飛行鳥類碰撞飛行器的方法及系統(tǒng)，方法包括獲取起降航線上的鳥類活動；獲取飛行器的飛行器軌跡信息；從所述鳥類活動中提取出長距離直線飛行活動，根據(jù)所述飛行器軌跡信息和所述長距離直線飛行活動的數(shù)據(jù)綜合評估鳥擊概率；當所述鳥擊概率高于預設的風險閾值時，按照預設的驅(qū)鳥策略進行驅(qū)鳥。該方法僅對長距離直線飛行的鳥類活動進行驅(qū)趕，提升了風險防范的針對性，避免了過度使用驅(qū)鳥手段導致鳥類建立適應性的問題。另外該方法結(jié)合鳥類活動規(guī)律精準實施驅(qū)鳥手段，解決了驅(qū)鳥手段無效或鳥類受驚亂飛的問題，能大幅降低鳥擊的概率。

本發(fā)明授權(quán)一種防范長距離直線飛行鳥類碰撞飛行器的方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種防范長距離直線飛行鳥類碰撞飛行器的方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取起降航線上的鳥類活動；獲取飛行器的飛行器軌跡信息；從所述鳥類活動中提取出長距離直線飛行活動，根據(jù)所述飛行器軌跡信息和所述長距離直線飛行活動的數(shù)據(jù)綜合評估鳥擊概率；當所述鳥擊概率高于預設的風險閾值時，按照預設的驅(qū)鳥策略進行驅(qū)鳥；所述從所述鳥類活動中提取出長距離直線飛行活動具體包括：從所述鳥類活動中提取出每類鳥類活動的鳥類飛行軌跡；以最小均方誤差為約束條件，對所述鳥類飛行軌跡中的若干個點進行直線模型擬合，以得到直線模型；其中，取鳥類飛行軌跡中最后k1個點k1取值為3-10中的整數(shù)，然后以最小均方誤差為約束條件進行直線模型擬合，得到直線模型LBt：LBt＝PB+VBt；其中t為時間參數(shù)，PB為t＝0時直線上的點，VB為鳥的飛行速度矢量；然后，計算所述鳥類飛行軌跡與所述直線模型的預測誤差E：其中，是將PB_i的采集時刻代入直線模型LBt后預測出的點；當所述預測誤差滿足預設的直線活動條件時，判斷所述鳥類活動為所述長距離直線飛行活動；所述根據(jù)所述飛行器軌跡信息和所述長距離直線飛行活動的數(shù)據(jù)綜合評估鳥擊概率具體包括：以所述飛行器為原點，計算所述長距離直線飛行活動的數(shù)據(jù)中鳥的相對運動軌跡直線模型LB-At：LB-At＝PB-PA+VB-VAt；其中，PA為飛行器當前位置，VA為飛行器速度，PB為t＝0時直線上的點，VB為鳥的飛行速度矢量；根據(jù)所述相對運動軌跡直線模型計算飛行器和鳥的最短距離d；根據(jù)所述最短距離計算所述鳥擊概率Pd： 其中，c3為飛行器尺寸系數(shù)，r為飛行器和鳥的距離最短時Rt的模，Rt為t時刻的分布半徑。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國民用航空總局第二研究所，其通訊地址為：610041 四川省成都市二環(huán)路南二段17號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。