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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江科技學院申請的專利一種電機制動器的制動時間測試方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114705983B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210291361.0，技術領域涉及：G01R31/34；該發(fā)明授權(quán)一種電機制動器的制動時間測試方法是由王子輝;馬束緊;何致遠設計研發(fā)完成，并于2022-03-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種電機制動器的制動時間測試方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種電機制動器的制動時間測試方法，包含以下步驟：步驟S1，初始化運行：制動器處于非使能狀態(tài)，被測電機運行于穩(wěn)定轉(zhuǎn)速；步驟S2，實施制動減速：切斷供電電源，使能制動器，被測電機實施制動減速，電流檢測模塊和轉(zhuǎn)速檢測模塊持續(xù)采集電流信號和速度信號，主控模塊記錄電機相電流ia，ib，ic隨時間衰減的數(shù)據(jù)，記錄電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速Ω隨時間變化的數(shù)據(jù)，同時記錄系統(tǒng)運行時間t；步驟S3，數(shù)據(jù)采樣處理；S4：標定起止時刻；步驟S5，計算制動時間。本發(fā)明實現(xiàn)了電機動態(tài)過程的精確同步觸發(fā)與時間計量，并使控制器的測量過程與電機的動態(tài)運動過程精確同步，從而提升了時間測量精度。

本發(fā)明授權(quán)一種電機制動器的制動時間測試方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電機制動器的制動時間測試方法，通過無接觸式電機制動測試裝置進行數(shù)據(jù)采集和分析計算，所述無接觸式電機制動測試裝置包括電流檢測模塊、轉(zhuǎn)速檢測模塊、主控模塊，所述電流檢測模塊用于檢測電機實時電流，所述轉(zhuǎn)速檢測模塊用于檢測電機轉(zhuǎn)速，所述主控模塊包括單片機以及運行于單片機的制動時間分析算法，測試過程包含以下步驟：步驟S1，初始化運行：將帶有制動器的被測電機固定于工裝臺架，向被測電機和制動器供電，制動器處于非使能狀態(tài)，被測電機運行于穩(wěn)定轉(zhuǎn)速；步驟S2，實施制動減速：切斷供電電源，使能制動器，被測電機實施制動減速，電流檢測模塊和轉(zhuǎn)速檢測模塊持續(xù)采集電流信號和速度信號，主控模塊記錄電機相電流ia，ib，ic隨時間衰減的數(shù)據(jù)，記錄電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速Ω隨時間變化的數(shù)據(jù)，同時記錄系統(tǒng)運行時間t；步驟S3，數(shù)據(jù)采樣處理：將隨時間變化的相電流值iat，ibt，ict做消零漂處理，表示為： 其中ia0，ib0，ic0為交流量零漂值，再由正弦交流量ia1t，ib1t，ic1t計算相電流有效值I，表示為： S4：標定起止時刻，根據(jù)相電流有效值I和轉(zhuǎn)速Ω隨時間變化的曲線，t0～t3為從電機及制動器同時斷電到電機靜止的整個制動過程，其中tt0為制動前的初始穩(wěn)態(tài)運行階段，t＝t0為制動過程的起始時刻，t0tt1為掉電過程，t1tt2為抱閘動作間隙，t2tt3為減速過程，t＝t3為制動過程的終止時刻，記錄電流衰減為0的時刻值t1，記錄電流衰減至K點Itk＝0.37I時的時刻值tk，記錄轉(zhuǎn)速為0的時刻值t3；步驟S5，計算制動時間：電機和制動器中存在感性線圈，電流掉電過程中電流按指數(shù)規(guī)律衰減，滿足： 其中τ為時間常數(shù)，經(jīng)過時間τ幅值衰減為初始值的0.37倍，當經(jīng)過4τ幅值衰減為0，則上述時間關系可表示為： 由式4解得起始時刻t0為： 則總制動時間表示為；

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江科技學院，其通訊地址為：310023 浙江省杭州市西湖區(qū)留和路318號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。