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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海電力大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于綜合性能評(píng)價(jià)和功率需求預(yù)測(cè)的能量管理方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114865612B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210435804.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02J1/10；該發(fā)明授權(quán)一種基于綜合性能評(píng)價(jià)和功率需求預(yù)測(cè)的能量管理方法是由呂學(xué)勤;鄧瑞宇;孟芮東;龍力源;李思威;謝承志;何香還設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于綜合性能評(píng)價(jià)和功率需求預(yù)測(cè)的能量管理方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于綜合性能評(píng)價(jià)和功率需求預(yù)測(cè)的能量管理方法，包括：S1、建立混合動(dòng)力焊接機(jī)器人綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，計(jì)算出評(píng)價(jià)等級(jí)；S2、將評(píng)價(jià)等級(jí)作為機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)等級(jí)因子，獲取鋰電池狀態(tài)信息，根據(jù)燃料電池功率與下一時(shí)刻的機(jī)器人功率的大小關(guān)系判斷出系統(tǒng)的工作模式，得到電池功率分配方案；S3、根據(jù)能源管理控制器的輸入變量的狀態(tài)信息和輸出策略得到質(zhì)子交換膜燃料電池功率；S4、通過(guò)隨機(jī)森林方法建立功率需求預(yù)測(cè)模型；S5、根據(jù)模型得到焊接機(jī)器人的負(fù)載功率需求，根據(jù)電池功率分配方案控制機(jī)器人完成焊接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有提高機(jī)器人系統(tǒng)的能量利用率，保障電能供給穩(wěn)定性，提高機(jī)器人運(yùn)行速度的穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于綜合性能評(píng)價(jià)和功率需求預(yù)測(cè)的能量管理方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于綜合性能評(píng)價(jià)和功率需求預(yù)測(cè)的能量管理方法，其特征在于，通過(guò)云模型對(duì)能量控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，具體包括以下步驟：S1、建立混合動(dòng)力焊接機(jī)器人綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，計(jì)算出評(píng)價(jià)等級(jí)；S2、將評(píng)價(jià)等級(jí)作為機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)等級(jí)因子，獲取鋰電池狀態(tài)信息，根據(jù)燃料電池功率與預(yù)測(cè)得到的下一時(shí)刻的機(jī)器人功率的大小關(guān)系判斷出混合動(dòng)力系統(tǒng)的工作模式，結(jié)合運(yùn)行狀態(tài)評(píng)價(jià)等級(jí)因子計(jì)算得到下一時(shí)刻燃料電池功率和鋰電池功率的分配方案；S3、根據(jù)獲取到的能源管理控制器的輸入變量的狀態(tài)信息，根據(jù)預(yù)設(shè)的輸出策略計(jì)算得到質(zhì)子交換膜燃料電池功率；S4、根據(jù)質(zhì)子交換膜燃料電池功率，通過(guò)隨機(jī)森林方法建立功率需求預(yù)測(cè)模型；S5、根據(jù)功率需求預(yù)測(cè)模型得到相應(yīng)工況下焊接機(jī)器人的負(fù)載功率需求，根據(jù)燃料電池功率和鋰電池功率的分配方案控制焊接機(jī)器人完成焊接，并對(duì)焊接機(jī)器人的焊接軌跡進(jìn)行追蹤；所述混合動(dòng)力焊接機(jī)器人綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)體系設(shè)有可靠性指標(biāo)、穩(wěn)定性指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)；所述混合動(dòng)力焊接機(jī)器人綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)體系根據(jù)熵權(quán)法和云模型對(duì)整個(gè)能量控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，得到評(píng)級(jí)等級(jí)。

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