恭喜淮陰工學院戴峻峰獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜淮陰工學院申請的專利基于嵌入HD-RCF的GR-SWPT小波包算法的電動機故障診斷方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115291103B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210899124.2,技術領域涉及:G01R31/34;該發明授權基于嵌入HD-RCF的GR-SWPT小波包算法的電動機故障診斷方法是由戴峻峰;張冬陽;于之洋;魏友業設計研發完成,并于2022-07-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于嵌入HD-RCF的GR-SWPT小波包算法的電動機故障診斷方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于嵌入HD?RCF的GR?SWPT小波包算法的電動機故障診斷方法,在電機空載穩定運行下,采集電機正常狀態和故障狀態下的振動信號及定子電流信號;設計混沌動力學滾降因子β,構建基于混沌動力學滾降因子的升余弦濾波器HD?RCF;計算電機故障頻率及帶寬、上帶限系數和下帶限系數;利用HD?RCF產生的基函數及固定路徑方法,設計平穩小波包分解算法,實現對電機故障特征的提取;利用選擇監督型徑向基分類器對電機故障進行分類識別,采用兩級距離判定方式來確定聚類中心。本發明通過簡單的參數設置即可實現任意可調小波濾波器的產生;另外本發明在低采樣率條件下完成,能夠減少數據量,更適合構成在線嵌入式診斷系統,可以獲得較好的診斷效果。
本發明授權基于嵌入HD-RCF的GR-SWPT小波包算法的電動機故障診斷方法在權利要求書中公布了:1.一種基于嵌入HD-RCF的GR-SWPT小波包算法的電動機故障診斷方法,其特征在于,包括以下步驟:1在電動機空載穩定運行下,采集電動機正常狀態和故障狀態下的振動信號及定子電流信號;2設計混沌動力學滾降因子β,構建基于混沌動力學滾降因子的升余弦濾波器HD-RCF;3計算電動機故障頻率及帶寬、上帶限系數和下帶限系數;4利用HD-RCF產生的基函數及固定路徑方法,設計平穩小波包分解算法,實現對電動機故障特征的提?。和ㄟ^改變HD-RCF的β和Ts參數實現小波包基函數;確定GR-SWPT小波分解的固定路徑,利用GR-SWPT對電動機故障信號進行分解,獲得電動機故障特征;5利用選擇監督型徑向基分類器對電動機故障進行分類識別,采用兩級距離判定方式來確定聚類中心;所述步驟3實現過程如下:基于采集的電動機故障信號數據,計算電動機故障信號在0%,100%負載情況下的故障頻率,并計算濾波器帶寬BW: 其中,Ts為基帶傳輸寬度,β為混沌動力學滾降因子;重新定義上帶限系數Ub和下帶限系數Lb,并用新的帶寬系數來完成新的分解樹的建立:定義電動機故障特征對應的定子電流頻率定義式為: 其中,f0是電流基本分量,s是電動機滑動參數,k是分布f0兩側的故障諧波等級;在電動機負載為0%~100%范圍內,根據來確定上帶限系數和下帶限系數,保證上帶限系數和下帶限系數覆蓋的整個頻率變化范圍;步驟5所述采用兩級距離判定方式來確定聚類中心實現過程如下:S1隨機選取比較參數TT1,TT2,且保證TT1>TT2;S2計算樣本集數據的質心,再計算每個樣本數據點與質心點的閔可夫斯基距離,將距離最近的數據點判定為第一個分類類別,在判定過程中,采用兩級距離判定分類的方式,即設定閔可夫斯基距離參數P=1與P=2兩種情況,從而獲得兩級距離對應的兩個分類;設數據點P,Q的坐標為:P={x1,x2,…,xn},Q={y1,y2,…,yn},則P,Q間的閔可夫斯基距離定義如下: S3繼續從集合中選取數據點,計算該選取的數據點到已產生類別點間的閔可夫斯基距離,若距離小于TT1,則將該點加入到已產生類中,若該選取的數據點到所有類別中心的閔可夫斯基距離都大于TT1,則將該選取的數據點作為一個新的類;S4如果該選取的數據點到類別質心的閔可夫斯基距離不僅小于TT1,而且小于TT2,則將該選取的數據點從集合中刪去;S5完成其他點的距離判斷,直到集合為空,算法結束;S6利用所獲取的各個類別作為初始m個質心,并計算剩余所有樣本到所有各個質心的閔可夫斯基距離;S7將剩余每個樣本按照距離最小的原則分配給與之對應的質心,形成m個簇;S8根據每個簇的所有樣本值的均值來更新每個簇的質心位置;S9重復S1至S8,直到所有的質心達到設定終止條件;S10比較閔可夫斯基距離在P=1與P=2情況下獲得的兩組質心位置:Zh1,Zh2,確定最終聚類中心的位置為:
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