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龍圖騰網恭喜北京科技大學申請的專利一種基于多源信息的充填料漿濃度智能控制系統與方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115599137B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211118260.X，技術領域涉及：G05D11/13；該發明授權一種基于多源信息的充填料漿濃度智能控制系統與方法是由尹升華;閆澤鵬;王雷鳴;陳勛;嚴榮富;陳大鵬;陳俊偉設計研發完成，并于2022-09-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多源信息的充填料漿濃度智能控制系統與方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于多源信息的充填料漿濃度智能控制系統與方法，屬于礦山充填技術領域。該控制系統包括攪拌系統、流變參數在線監測系統、光譜分析系統、圖像獲取系統及濃度控制系統。應用時，首先對流變參數、光譜及圖像特征的三種濃度數據進行數據融合，構建基于不確定性沖突背景下多源異構數據融合方法。然后進行料漿的濃度分析，將濃度進行權值分析及融合，最終得出料漿的實時濃度值。最后充填料漿濃度控制系統依據比對結果，通過骨料添加、膠凝材料添加等工藝環節的自動調節，從而實現料漿濃度的智能化控制。該系統通過對多源信息分析結果進行整合，大幅度提高了濃度測定結果的準確性和時效性，大幅度提高充填系統的生產效率。

本發明授權一種基于多源信息的充填料漿濃度智能控制系統與方法在權利要求書中公布了：1.一種基于多源信息的充填料漿濃度智能控制系統，其特征在于，包括攪拌系統、流變參數在線監測系統、光譜分析系統、圖像獲取系統及濃度控制系統四個在線子系統，以及料漿濃度計算的濃度分析系統和前端進料系統；其中，攪拌系統包括一級攪拌機和二級攪拌機；二級攪拌機置于一級攪拌機放料口下方，流變參數在線監測系統設置在二級攪拌機放料口下方，對即將進入管道輸送充填料漿的流變參數進行測定；光譜分析系統設置于二級攪拌機觀察口的正上方，對已攪拌均勻的料漿進行非接觸式的光譜分析；圖像獲取系統設置在二級攪拌機料漿觀察口正上方，實時獲取料漿的圖像及視頻；前端進料系統的出口設置于一級攪拌機上方；濃度分析系統設置在中控室，通過信號與流變參數監測系統、光譜分析系統、圖像獲取系統進行數據傳輸，對多源信息數據進行處理分析得到料漿濃度值；濃度控制系統通過信號對一級攪拌機、二級攪拌機和前端進料系統進行控制；所述流變參數在線監測系統為三種不同直徑管路串聯形成微型環管，通過測量流入環管的料漿流量及三種直徑管路前后端的壓力數據，計算得到料漿的流變參數；所述光譜分析系統采用高光譜掃描裝置對料漿的光譜組分特征進行提取與分析；所述圖像獲取系統采用高速相機獲得料漿圖像后，基于光流法對圖像特征進行識別與提取。

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