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龍圖騰網恭喜凌云光技術股份有限公司申請的專利一種低質量二維碼的定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115965038B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211560595.7，技術領域涉及：G06K7/14；該發明授權一種低質量二維碼的定位方法是由趙敏;彭斌;姚毅設計研發完成，并于2022-12-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種低質量二維碼的定位方法在說明書摘要公布了：本申請提供了一種低質量二維碼的定位方法及裝置，包括以下步驟：對圖像進行不同方向的形態學操作，得到多幅預處理的圖像；對多幅預處理后的圖像進行直線檢測，不同預處理的圖像獲取不同方向的線段；對獲取的線段再進行線段合并；根據合并的線段，進行L邊搜索和補全，從而準確定位低質量碼的L邊位置。本申請低質量二維碼的定位方法通過對質量較差二維碼進行線段合并擬合、L邊組對線段篩選以及L邊補全，從而獲取位碼區域，進而提高二維碼的識讀率。

本發明授權一種低質量二維碼的定位方法在權利要求書中公布了：1.一種低質量二維碼的定位方法，其特征在于，包括：根據預設的形態學操作方向，對二維碼圖像進行形態學處理，得到對應操作方向的預處理圖像，其中，所述形態學操作方向包括第一形態學操作方向與第二形態學操作方向，所述形態學操作方向包括0°、45°、90°或135°；利用LSD直線段檢測算法，在第一形態學操作方向對應的預處理圖像中獲取第一角度范圍內的線段，在第二形態學操作方向對應的預處理圖像中獲取第二角度范圍內的線段；其中，若第一形態學操作方向為0°，對應的第一角度范圍為0-22.5°和157.5-180°；若第一形態學操作方向為45°，對應的第一角度范圍為67.5-11.25°；若第一形態學操作方向為90°，對應的第一角度范圍為112.5-157.5°；若第一形態學操作方向為135°，對應的第一角度范圍為22.5-67.5°；對第一角度范圍內的線段與第二角度范圍內的線段進行線段合并處理，得到合并后的擬合線段，所述擬合線段包括第一擬合線段與第二擬合線段；所述對第一角度范圍內的線段與第二角度范圍內的線段進行線段合并處理，得到合并后的擬合線段，所述擬合線段包括第一擬合線段與第二擬合線段，包括：將符合合并條件的第一角度范圍內線段與第二角度范圍內線段劃分為一組，包括第一合并線段組與第二合并線段組，所述合并條件包括：第一角度范圍內線段的外擴矩形與第二角度范圍內線段的外擴矩形相交，其中，第一角度范圍內線段的外擴矩形為該線段的外接矩形外擴預設像素形成的線段矩形，第二角度范圍內線段的外擴矩形為該線段的外接矩形外擴預設像素形成的線段矩形；第一角度范圍內線段與第二角度范圍內線段的夾角小于預設角度值；第一角度范圍內線段與第二角度范圍內線段的最大距離小于預設線距；按照預設插入順序，對第一合并線段組內的線段進行排序，并連接組內首線段的起點與尾線段終點，得到第一擬合線段；按照預設插入順序，對第二合并線段組內的線段進行排序，并連接組內首線段的起點與尾線段終點，得到第二擬合線段；若所述第一擬合線段與所述第二擬合線段為L邊組對線段，則對所述第一擬合線段與第二擬合線段組成的L邊進行L邊補全。

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