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龍圖騰網恭喜中國電子科技集團公司第三十八研究所申請的專利一種單驅間歇式電動旋轉夾爪獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116061219B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211710294.8，技術領域涉及：B25J15/02；該發明授權一種單驅間歇式電動旋轉夾爪是由吳文志;胡子翔;張亞玎;王梅;王志海;胡婉璐;程林;韋開君;邱漢青設計研發完成，并于2022-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種單驅間歇式電動旋轉夾爪在說明書摘要公布了：本發明公開一種單驅間歇式電動旋轉夾爪，包括電機、絲桿、內螺紋套、行星傳動機構、離合機構、連動機構與多個柔性爪指；所述絲桿固定于電機的輸出端，所述內螺紋套與絲桿螺紋連接，所述內螺紋套、連動機構與柔性爪指依次連接，多個所述柔性爪指均翻轉安裝于行星傳動機構的一端，所述離合機構用于內螺紋套與行星傳動機構的連接；本發明仿照人手擰瓶蓋原理，將夾緊與旋轉只用一個電機實現，大大節省了空間與經濟成本，創造性的解決了小空間下機械手無法到達工件的問題，且夾緊力不變，不會破壞工件；采用柔性爪指，既不會破壞工件，又減少了自由度數目，使得夾爪整體輕量化，簡潔化。

本發明授權一種單驅間歇式電動旋轉夾爪在權利要求書中公布了：1.一種單驅間歇式電動旋轉夾爪，其特征在于，包括電機、絲桿、內螺紋套、行星傳動機構、離合機構、連動機構與多個柔性爪指；所述絲桿固定于電機的輸出端，所述內螺紋套與絲桿螺紋連接，所述內螺紋套、連動機構與柔性爪指依次連接，多個所述柔性爪指均翻轉安裝于行星傳動機構的一端，所述離合機構用于內螺紋套與行星傳動機構的連接，且由電機的運行使其具有分離與嚙合兩種狀態，分離狀態下，所述電機驅動連動機構沿絲桿軸向移動，實現多個柔性爪指的張合；嚙合狀態下，所述電機驅動多個柔性爪指同時進行張合與旋轉；所述行星傳動機構包括太陽齒輪、多個行星齒輪、行星架與內齒圈；所述太陽齒輪位于內齒圈內部，多個所述行星齒輪均勻分布與太陽齒輪與內齒圈之間，多個所述行星齒輪均與太陽齒輪以及內齒圈嚙合連接，所述行星架固定于絲桿，多個所述行星齒輪均通過輪軸轉動安裝于行星架；所述太陽齒輪的中心位置開設有開孔；所述離合機構包括導向鍵與弧形槽；所述內螺紋套穿過開孔，所述導向鍵固定于內螺紋套外側，所述弧形槽開設于太陽齒輪且與開孔連通，且所述導向鍵位于弧形槽內，所述弧形槽圓周方向的長度大于導向鍵圓周方向的長度，所述導向鍵與弧形槽的一側壁接觸時，限制太陽齒輪旋轉為嚙合狀態；所述導向鍵在弧形槽內相對移動時為分離狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電子科技集團公司第三十八研究所，其通訊地址為：230000 安徽省合肥市高新技術開發區香樟大道199號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。