買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜上海航天控制技術研究所申請的專利一種目標星局部詳查相對姿態確定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116007635B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211714533.7，技術領域涉及：G01C21/24；該發明授權一種目標星局部詳查相對姿態確定方法是由徐晨;盧山;李輝雄;徐文濤;朱宇盟設計研發完成，并于2022-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種目標星局部詳查相對姿態確定方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種目標星局部詳查相對姿態確定方法，包括以下步驟：S1、根據任務確定目標星詳查點位并建立相對姿態測量參考坐標系；S2、根據激光成像導航雷達輸出的相對姿態信息結合詳查點在目標星的布局進行數據預處理；S3、通過濾波算法計算相對姿態角。本發明基于激光成像導航雷達計算得到目標星的局部相對姿態，實現目標星與服務星交會過程中相對姿態的測量，為空間在軌服務衛星的詳查功能提供相對姿態控制輸入。

本發明授權一種目標星局部詳查相對姿態確定方法在權利要求書中公布了：1.一種目標星局部詳查相對姿態確定方法，采用激光成像導航雷達作為相對姿態測量設備，其特征在于，包括以下步驟：S1、根據任務確定目標星詳查點位并建立相對姿態測量參考坐標系；S2、根據激光成像導航雷達輸出的相對姿態信息結合詳查點在目標星的布局進行數據預處理；所述相對姿態信息包括：目標星的布局坐標系相對于伴星的激光成像導航雷達測量坐標系的相對姿態角，以及，對應的姿態旋轉矩陣；所述數據預處理的方法，包括以下步驟：S2.1、根據激光成像導航雷達在主動接近星上的安裝矩陣以及詳查點在目標星的安裝矩陣，計算詳查點相對于主動接近星的姿態控制坐標系的旋轉矩陣；Rs_td＝Rs_scRsc_tRt_td式中，Rs_td為詳查點相對于主動接近星的姿態控制坐標系的旋轉矩陣，Rs_sc為激光成像導航雷達在主動接近星上的安裝矩陣，Rt_td為詳查點在目標星的安裝矩陣，Rsc_t為相對姿態信息中對應的姿態旋轉矩陣；S2.2、根據所計算的旋轉矩陣計算詳查點相對于主動接近星的姿態控制坐標系相對姿態角；S2.3、計算目標星詳查點的角速度；目標星詳查點的角速度的計算公式為：ωtd＝[ωtdxωtdyωtdz]T＝Rt_tdTωt式中，ωt為目標星角速度；S3、通過濾波算法計算相對姿態角；所述相對姿態角為：詳查點相對于服務星控制坐標系的相對姿態角的角速度關系為： 其中，ωsz＝[ωszxtszyωszz]T、ωtb＝[ωtbxωtbyωtbz]分別為捕獲機構主、被動端的姿態角速度； θ、ψ分別為詳查點相對于主動接近星的姿態控制坐標系相對姿態角；分別為相對姿態角的角速度；詳查點相對于服務星控制坐標系的相對姿態角的角速度關系為：

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海航天控制技術研究所，其通訊地址為：201109 上海市閔行區中春路1555號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。