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龍圖騰網恭喜凌云光技術股份有限公司申請的專利一種畸變二維碼的定位方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115879489B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211723396.3，技術領域涉及：G06K7/14；該發明授權一種畸變二維碼的定位方法及裝置是由趙明;彭斌;楊藝設計研發完成，并于2022-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種畸變二維碼的定位方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種畸變二維碼的定位方法及裝置，方法包括獲取掃描區域內的掃描圖像，識別掃描圖像中的線段，以在線段中確定二維碼圖形的第一L邊組合；根據第一L邊組合確定第一待選時鐘邊線段；在第一待選時鐘邊線段中找線搜索第一有效時鐘邊；根據第一有效時鐘邊與第一L邊組合定位二維碼圖形的位置。在確定第一L邊組合的前提下，通過找線的方式確定第一待選時鐘邊，同時在第一待選時鐘邊線段中搜索第一有效時鐘邊，以對第一時鐘邊有效性進行驗證，在二維碼存在畸變的情況下，提高了二維碼的定位精度。

本發明授權一種畸變二維碼的定位方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種畸變二維碼的定位方法，其特征在于，包括：獲取掃描區域內的掃描圖像，所述掃描圖像中包括二維碼圖形，所述二維碼圖形包括L邊和時鐘邊；所述時鐘邊為DM碼的右側邊和上側邊；識別所述掃描圖像中的線段，以在所述線段中確定二維碼圖形的第一L邊組合；根據所述第一L邊組合確定第一待選時鐘邊線段；在所述第一待選時鐘邊線段中找線搜索第一有效時鐘邊；根據所述第一有效時鐘邊與所述第一L邊組合定位所述二維碼圖形的位置；所述根據所述第一L邊組合確定第一待選時鐘邊線段包括：根據所述第一L邊組合構建兩個第一時鐘邊搜索區域；其中，兩個所述第一時鐘邊搜索區域分別與所述第一L邊組合中的兩條L邊的延伸方向相同，且所述第一L邊組合的端點位于所述第一時鐘邊搜索區域內；在所述第一時鐘邊搜索區域內獲取第一目標線段，所述第一目標線段為：與所述第一L邊組合中任意線段組成具有L形狀線段組合的線段；根據所述第一目標線段確定第一待選時鐘邊線段；所述第一待選時鐘邊線段為：多條所述第一目標線段中至少一個端點在所述第一時鐘邊搜索區域內，且線段長度大于長度閾值，以及與理想時鐘邊的方向偏差小于偏差閾值的線段；所述在所述第一待選時鐘邊線段中找線搜索第一有效時鐘邊包括：獲取所述第一待選時鐘邊線段中最長的線段；計算最長的所述第一待選時鐘邊線段的端點到所述第一L邊組合的端點的最小距離；若所述最小距離小于第一閾值，確定最長的所述第一待選時鐘邊的線段為所述第一有效時鐘邊。

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