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龍圖騰網(wǎng)恭喜山東萊易信息產(chǎn)業(yè)股份公司申請(qǐng)的專利一種基于懸鏈線算法的激光點(diǎn)云電力線修補(bǔ)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117011159B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310182342.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T5/77；該發(fā)明授權(quán)一種基于懸鏈線算法的激光點(diǎn)云電力線修補(bǔ)方法是由陳新;于國(guó)強(qiáng);丁增光;孫全辰;張華建;胡德良;馮艷慧;婁本強(qiáng);董勇杰;朱曉潔設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于懸鏈線算法的激光點(diǎn)云電力線修補(bǔ)方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于懸鏈線算法的激光點(diǎn)云電力線修補(bǔ)方法。包括第一服務(wù)器，獲取無(wú)人機(jī)采集的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)；還包括第二服務(wù)器，對(duì)增強(qiáng)數(shù)據(jù)切割；第二服務(wù)器執(zhí)行方形網(wǎng)格分割算法，得到高點(diǎn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；第二服務(wù)器執(zhí)行DBSCAN聚類算法得到似塔物集合數(shù)據(jù)，第二服務(wù)器執(zhí)行DenseNet神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法得到電塔點(diǎn)云數(shù)據(jù)；第二服務(wù)器執(zhí)行yolov5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法得到電線點(diǎn)云數(shù)據(jù)；第二服務(wù)器執(zhí)行歐式聚類算法得到單根電線點(diǎn)云數(shù)據(jù)；第二服務(wù)執(zhí)行懸鏈線方程算法將電線缺失數(shù)據(jù)的補(bǔ)齊，模擬得到電力線點(diǎn)云數(shù)據(jù)。本發(fā)明節(jié)約了人力成本，解決了電力線點(diǎn)云缺失帶來(lái)的誤差問(wèn)題，保障了電路隱患的及時(shí)檢測(cè)，電網(wǎng)的安全運(yùn)行。

本發(fā)明授權(quán)一種基于懸鏈線算法的激光點(diǎn)云電力線修補(bǔ)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于懸鏈線算法的激光點(diǎn)云電力線修補(bǔ)方法，其特征在于：包括第一服務(wù)器，所述第一服務(wù)器用于分析和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；所述第一服務(wù)器通過(guò)有線或無(wú)線方式獲取無(wú)人機(jī)采集的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)；所述第一服務(wù)器將所述原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)，得到增強(qiáng)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)模塊；還包括第二服務(wù)器，所述第二服務(wù)器獲取第一存儲(chǔ)模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行增強(qiáng)數(shù)據(jù)切割；所述增強(qiáng)數(shù)據(jù)切割包括以下步驟；1、所述第二服務(wù)器獲取第一存儲(chǔ)模塊中的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并執(zhí)行方形網(wǎng)格分割算法，去除地面及低矮近地物獲取高點(diǎn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)模塊；2、所述第二服務(wù)器執(zhí)行DBSCAN聚類算法得到似塔物集合數(shù)據(jù)，然后所述第二服務(wù)器執(zhí)行DenseNet神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法得到電塔點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)于第三存儲(chǔ)模塊；3、所述第二服務(wù)器獲取第三存儲(chǔ)模塊內(nèi)的所述電塔點(diǎn)云數(shù)據(jù)，根據(jù)電塔點(diǎn)云數(shù)據(jù)的位置信息將增強(qiáng)數(shù)據(jù)劃分為電塔兩兩之間的區(qū)域；所述第二服務(wù)器執(zhí)行yolov5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法將所劃分的區(qū)域逐一計(jì)算，得到電線點(diǎn)云數(shù)據(jù)；4、所述第二服務(wù)器執(zhí)行歐式聚類算法得到單根電線點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)于第四存儲(chǔ)模塊；5、所述第二服務(wù)器調(diào)取第四存儲(chǔ)模塊中單根電線點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并執(zhí)行懸鏈線方程算法將電線缺失的數(shù)據(jù)補(bǔ)齊，模擬得到電力線點(diǎn)云數(shù)據(jù)；其中，所述第二服務(wù)器根據(jù)所述似塔物集合數(shù)據(jù)得到軸對(duì)齊包圍箱；根據(jù)所述軸對(duì)齊包圍箱計(jì)算出點(diǎn)云偏離x軸的角度，旋轉(zhuǎn)點(diǎn)云使點(diǎn)云與x軸平行，獲取此時(shí)似塔物集合數(shù)據(jù)的主視圖，然后所述第二服務(wù)器將似塔物集合數(shù)據(jù)的主視圖輸入DenseNet神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)電塔的識(shí)別，得到電塔點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述第二服務(wù)器根據(jù)所述電塔點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取兩兩電塔之間的區(qū)域，并將該區(qū)域進(jìn)行旋轉(zhuǎn)使兩電塔之間的連線平行于x軸，所述第二服務(wù)器獲取此時(shí)區(qū)域點(diǎn)云的主視圖輸入yolov5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框選出電線所在區(qū)域，框選出電線區(qū)域，根據(jù)框選出的區(qū)域和以及電塔的位置關(guān)系得出電線所在區(qū)域。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人山東萊易信息產(chǎn)業(yè)股份公司，其通訊地址為：250000 山東省濟(jì)南市高新區(qū)舜華路街道天辰路2177號(hào)聯(lián)合財(cái)富廣場(chǎng)1號(hào)樓1803；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。