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龍圖騰網恭喜福建啟森科技股份有限公司申請的專利一種用于仿真格斗訓練的智能機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116440478B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310422768.7，技術領域涉及：A63B69/34；該發明授權一種用于仿真格斗訓練的智能機器人是由陳炳森;蘇小緣設計研發完成，并于2023-04-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于仿真格斗訓練的智能機器人在說明書摘要公布了：本發明提供了一種用于仿真格斗訓練的智能機器人，涉及格斗訓練設備技術領域，包括：仿生機器人本體，所述仿生機器人本體上安裝的格斗模型單元和無線控制單元；所述仿生機器人本體包括機器人主體和移動底盤；所述格斗模型單元用于根據檢測數據和預設的格斗運動模型輸出訓練動作和移動路徑，并對用戶的動作和指令進行識別，根據識別結果進行模擬語音互動；所述無線控制單元用于通過無線通信方式向所述格斗模型單元發送控制參數，還用于獲取用戶的訓練數據，對訓練數據進行分析，并輸出分析結果和針對性訓練方案，本發明能夠根據用戶身體基本特征參數和訓練狀態制定針對性的訓練方案，降低了訓練成本，同時提高了訓練效率和質量。

本發明授權一種用于仿真格斗訓練的智能機器人在權利要求書中公布了：1.一種用于仿真格斗訓練的智能機器人，其特征在于，包括：仿生機器人本體，所述仿生機器人本體上安裝的格斗模型單元和無線控制單元；所述仿生機器人本體包括機器人主體（1）和移動底盤（2），所述機器人主體（1）與所述移動底盤（2）固定連接；所述格斗模型單元用于根據檢測數據和預設的格斗運動模型輸出訓練動作和移動路徑，并對用戶的動作和指令進行識別，根據識別結果進行模擬語音互動；所述無線控制單元與所述格斗模型單元通過無線通信方式電連接，所述無線控制單元用于通過無線通信方式向所述格斗模型單元發送控制參數，還用于獲取用戶的訓練數據，對訓練數據進行分析，并輸出分析結果和針對性訓練方案;所述機器人主體（1）包括武器關節（11）和身體主軀干（12），所述武器關節（11）上覆蓋有仿真皮膚，所述武器關節（11）轉動連接在所述身體主軀干（12）上，所述身體主軀干（12）固定設置在所述移動底盤（2）上；所述武器關節（11）包括左肢和右肢，所述左肢包括大臂（111）和小臂（112），所述大臂（111）和所述小臂（112）通過轉動機構連接，所述小臂（112）的末端連接有拳擊裝置，所述右肢的結構與所述左肢的結構相同，所述移動底盤（2）包括底座（21）和驅動輪（22）；所述格斗模型單元包括數據采集模塊、控制分析模塊和動力驅動模塊；所述數據采集模塊用于采集用戶的姿態圖像、動作參數和語音數據，并對采集的姿態圖像和語音數據分別進行圖像預處理和語音濾波處理；所述控制分析模塊的輸入端與所述數據采集模塊的輸出端電連接，所述控制分析模塊用于對采集數據進行分析，并將分析結果發送給所述無線控制單元，及接收所述無線控制單元傳輸的訓練參數，將訓練參數發送動力驅動指令至所述動力驅動模塊，進而控制機器人進行相應格斗訓練動作，還用于輸出語音交互控制信號和緊急報警信號；所述動力驅動模塊用于接收所述控制分析模塊發送的動力驅動指令，并根據所述動力驅動指令驅動機器人主體（1）作出相應動作，所述動力驅動模塊包括設置在所述大臂（111）與所述身體主軀干（12）連接處的第一驅動裝置、設置在所述大臂（111）與所述小臂（112）之間的第二驅動裝置以及設置在所述底座（21）內用于驅動所述驅動輪（22）的第三驅動裝置，所述第一驅動裝置用于驅動所述大臂（111）的擺動角度，所述第二驅動裝置用于驅動小臂（112）的擺動角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人福建啟森科技股份有限公司，其通訊地址為：362200 福建省泉州市晉江市羅山街道世紀大道南段3001號三創園設計研發中心(區域)1號樓二層204(房號)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。