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龍圖騰網恭喜北京理工大學珠海學院申請的專利發射裝置、機器人及發射方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117207242B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311232243.3，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權發射裝置、機器人及發射方法是由唐偉杰;高曉婷;楊一航;王楠;劉佳恒設計研發完成，并于2023-09-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本發射裝置、機器人及發射方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種發射裝置、機器人及發射方法，屬于機器人的技術領域，其中，包括發射架、推送機構以及兩組發射機構，兩組發射機構分別安裝于發射架的兩側，且發射機構的底部與發射架的上端之間形成發射通道；推送機構安裝于發射架上，推送機構用于推送發射環，發射機構包括驅動件、支撐框以及發射組件，發射組件具有主動輪、發射帶以及從動輪，支撐框安裝于發射架上，驅動件的第一端安裝于支撐框上，驅動件的第二端與主動輪連接；發射帶的兩端分別套接于主動輪外和從動輪外，在使用時，發射帶快速移動，利用發射帶與發射環之間的摩擦力帶動發射環向前移動，使發射環在發射通道的出口具有初始加速度，從而實現發射裝置的發射作業。

本發明授權發射裝置、機器人及發射方法在權利要求書中公布了：1.發射裝置，其特征在于，包括發射架、推送機構以及兩組發射機構，兩組發射機構分別安裝于所述發射架的兩側，且所述發射機構的底部與所述發射架的上端之間形成發射通道；所述推送機構安裝于所述發射架上，并位于兩組所述發射機構之間，所述推送機構用于推送發射環，以使發射環移動至所述發射通道上；其中，所述發射機構包括驅動件、支撐框以及發射組件，所述發射組件具有主動輪、發射帶以及從動輪，所述支撐框安裝于所述發射架上，所述驅動件的第一端安裝于支撐框上，所述驅動件的第二端與所述主動輪連接；所述主動輪可活動的安裝于所述支撐框的第一端，所述從動輪可活動的安裝于所述支撐框的第二端，所述發射帶的兩端分別套接于所述主動輪外和所述從動輪外，且所述發射帶的至少部分位于所述發射通道的上方；所述推送機構包括安裝座、氣缸、伸縮部和推送件，所述氣缸安裝于所述安裝座的頂部，所述安裝座的底部安裝于發射架上，所述氣缸通過伸縮部與所述推送件連接；所述推送件具有斜面和凹槽，所述凹槽的開口朝向發射通道，所述斜面位于所述推送件的上端面，所述斜面的最低點遠離所述凹槽，所述斜面用于與所述發射環滑動接觸；其中，所述推送件至少部分采用彈性材料制成；所述發射裝置還具有兩組調節機構，兩組所述調節機構均安裝于所述發射架上，并與所述發射架鉸接；兩組調節機構分別位于兩組所述發射機構的前端。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京理工大學珠海學院，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市香洲區唐家灣金鳳路6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。