恭喜中國核電工程有限公司李力獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國核電工程有限公司申請的專利高放樣品自動分析流程故障預測和診斷方法、分析流程獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117773917B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311703804.3，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權高放樣品自動分析流程故障預測和診斷方法、分析流程是由李力;劉權衛;楊菡;馬敬;房映彤;王志強;王志恒;沈琛林;秦永泉;侯留東;吳德慧;李思凡設計研發完成，并于2023-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本高放樣品自動分析流程故障預測和診斷方法、分析流程在說明書摘要公布了：本發明公開了一種高放樣品自動分析流程故障預測和診斷方法、分析流程，包括以下步驟：根據機械手的末端位置、夾爪位置、夾爪夾取扭矩，對機械手操作的高放樣品自動分析流程進行故障預測和診斷。本發明中的高放樣品自動分析流程故障預測和診斷方法通過對高放樣品的轉移、取樣、分樣、清洗等多個步驟進行故障預測和原因評估，可以準確地判斷流程故障的類型、原因和故障點，提高自動分析流程的穩定性和可靠性；將異常工況相關信息及時通知工作人員，到提高了人工判斷故障、排除故障的效率，降低人工檢修成本和勞動強度。
本發明授權高放樣品自動分析流程故障預測和診斷方法、分析流程在權利要求書中公布了：1.一種高放樣品自動分析流程故障預測和診斷方法，其特征在于，包括以下步驟：根據機械手的末端位置、夾爪位置、夾爪夾取扭矩，對機械手操作的高放樣品自動分析流程進行故障預測和診斷；根據機械手實際操作狀態帶來的關節扭矩偏差，對機械手操作的高放樣品自動分析流程進行故障預測和診斷；具體為：若機械手的末端位置異常、夾爪位置正常、夾爪夾取扭矩正常，機械手實際操作狀態帶來的關節扭矩偏差大于預設的關節扭矩偏差閾值，則機械手操作的高放樣品自動分析流程停止，進入停機狀態。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國核電工程有限公司，其通訊地址為：100840 北京市海淀區西三環北路117號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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