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龍圖騰網(wǎng)恭喜天津開(kāi)放大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種AGV驅(qū)動(dòng)底盤(pán)獲國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利權(quán)，本實(shí)用新型專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN222769501U 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202421740541.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D63/04；該實(shí)用新型一種AGV驅(qū)動(dòng)底盤(pán)是由楊寶庫(kù);武韜;侯思宇;王晨光設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-07-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種AGV驅(qū)動(dòng)底盤(pán)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種AGV驅(qū)動(dòng)底盤(pán)，包括AGV車(chē)底盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述AGV車(chē)底盤(pán)機(jī)構(gòu)的前側(cè)表面底部設(shè)置有前側(cè)磁吸外殼，且AGV車(chē)底盤(pán)機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)表面底部設(shè)置有兩個(gè)側(cè)邊清掃組件；所述AGV車(chē)底盤(pán)機(jī)構(gòu)包括有車(chē)體底座，固定連接在車(chē)體底座頂部表面的車(chē)體框架。本技術(shù)方案在AGV車(chē)底盤(pán)的前側(cè)設(shè)置內(nèi)置電磁鐵的磁吸外殼，在左右兩側(cè)設(shè)置側(cè)邊清掃組件，通過(guò)拱形殼體內(nèi)部的數(shù)個(gè)電磁鐵吸附地面導(dǎo)航磁條上的鐵屑并收集到殼體底部的凹槽中，防止鐵屑進(jìn)入AGV車(chē)驅(qū)動(dòng)件內(nèi)部，同時(shí)側(cè)邊清掃組件內(nèi)部受伺服電機(jī)控制的傳動(dòng)軸帶動(dòng)羊毛輥轉(zhuǎn)動(dòng)，掃除被拱形殼體前側(cè)的塑料刷毛掃除到兩側(cè)的鐵屑。

本實(shí)用新型一種AGV驅(qū)動(dòng)底盤(pán)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種AGV驅(qū)動(dòng)底盤(pán)，包括AGV車(chē)底盤(pán)機(jī)構(gòu)1，其特征在于：所述AGV車(chē)底盤(pán)機(jī)構(gòu)1的前側(cè)表面底部設(shè)置有前側(cè)磁吸外殼2，且AGV車(chē)底盤(pán)機(jī)構(gòu)1的左右兩側(cè)表面底部設(shè)置有兩個(gè)側(cè)邊清掃組件3；所述AGV車(chē)底盤(pán)機(jī)構(gòu)1包括有車(chē)體底座11，固定連接在車(chē)體底座11頂部表面的車(chē)體框架14，以及設(shè)置在車(chē)體框架14內(nèi)部的AGV驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)12和AGV車(chē)控制系統(tǒng)13，且車(chē)體底座11的頂部前側(cè)位置設(shè)置有AGV車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)15；所述前側(cè)磁吸外殼2包括有拱形殼體21，等距離固定在拱形殼體21內(nèi)腔中的10-15個(gè)電磁鐵23，以及設(shè)置在拱形殼體21底部表面的凹槽22，且電磁鐵23的磁吸端頭與拱形殼體21的內(nèi)腔底部表面接觸；所述側(cè)邊清掃組件3包括有矩形框架31，固定連接在矩形框架31內(nèi)腔頂部表面的雙軸伺服電機(jī)32，以及通過(guò)聯(lián)軸器固定連接在雙軸伺服電機(jī)32前后輸出端上的兩根傳動(dòng)軸34，以及固定連接在傳動(dòng)軸34外圈上兩個(gè)羊毛輥33。

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