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龍圖騰網恭喜北京午陽天成智慧科技有限公司申請的專利一種用于地形測繪的無人機影像處理方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119295485B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411124589.6，技術領域涉及：G06T7/11；該發明授權一種用于地形測繪的無人機影像處理方法是由王建利設計研發完成，并于2024-08-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于地形測繪的無人機影像處理方法在說明書摘要公布了：本申請涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種用于地形測繪的無人機影像處理方法，該方法包括：獲取地形測繪灰度圖；基于各子塊的邊緣圖像中所有像素點的灰度值的分布情況及所有連通域的面積確定各子塊的地形特征閾值；基于各子塊的特征圖像與細化特征圖像中所有連通域的面積，結合各子塊的邊緣圖像中所有像素點的灰度值的分布情況得到各子塊的金字塔層數，以對地形測繪圖像進行拼接。本申請通過優化地形圖像特征點的選擇和匹配，提高圖像拼接的質量。

本發明授權一種用于地形測繪的無人機影像處理方法在權利要求書中公布了：1.一種用于地形測繪的無人機影像處理方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：獲取地形測繪灰度圖；將地形測繪灰度圖分割為多個子塊，提取各子塊的邊緣得到各子塊的邊緣圖像；獲取各子塊的邊緣圖像中的連通域，基于各子塊的邊緣圖像中所有像素點的灰度值的分布情況及所有連通域的面積確定各子塊的地形特征閾值，基于像素點灰度值的分布情況確定各子塊的第一閾值，基于連通域的面積確定各子塊的第二閾值；剔除各子塊邊緣圖像中連通域面積大于地形特征閾值的連通域中的邊緣得到各子塊的特征圖像，并細化所述特征圖像得到各子塊的細化特征圖像；基于各子塊的特征圖像與細化特征圖像中所有連通域的面積，結合各子塊的邊緣圖像中所有像素點的灰度值的分布情況得到各子塊的金字塔層數，以對地形測繪圖像進行拼接；所述各子塊的金字塔層數的獲取方法為：將各子塊的特征圖像中各連通域與細化特征圖像中對應連通域的面積間的比值的累加和、周長間的比值的累加和作為各子塊的第一特征值和第二特征值；基于所述第一特征值和第二特征值獲取各子塊的曲線特征值；各子塊的金字塔層數的表達式為：式中，Mi表示第i個子塊的金字塔層數；M為預設最大金字塔層數；Ei表示第i個子塊的第二閾值；ratioi表示第i個子塊的曲線特征值；ceil表示向上取整函數；norm表示歸一化函數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京午陽天成智慧科技有限公司，其通訊地址為：102100 北京市延慶區延慶鎮燕水佳園14號樓1至3層9號101；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。