恭喜無錫科利達新能源科技有限公司郁嘉琪獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜無錫科利達新能源科技有限公司申請的專利一種汽車零部件生產用輸送設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118811412B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411296080.X,技術領域涉及:G01N21/01;該發明授權一種汽車零部件生產用輸送設備是由郁嘉琪;王堅;常行社設計研發完成,并于2024-09-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種汽車零部件生產用輸送設備在說明書摘要公布了:本發明涉及傳送帶速度調控技術領域,具體涉及一種汽車零部件生產用輸送設備。本發明通過結合圖像幀分析與壓力數據監測,評估汽車零部件在傳送帶上的滑動風險。首先獲取不同時刻下的傳送帶上汽車零部件的圖像幀和傳送帶的皮帶上各個測點處的壓力數據,基于圖像幀中汽車零部件的位置關系變化計算位置突變指數,根據不同時刻下各個測點處壓力數據的變化計算壓力突變指數,結合兩者確定滑動風險指數。當不滿足預設條件時,調整傳送帶速度直至找到對應的臨界速度。該方法為每種汽車零部件確定了臨界速度,并在汽車零部件的輸送過程中通過PID控制傳送帶速度,有效避免汽車零部件的滑動和碰撞,保證了輸送效率和汽車零部件質量。
本發明授權一種汽車零部件生產用輸送設備在權利要求書中公布了:1.一種汽車零部件生產用輸送設備上傳送帶的速度控制方法,其特征在于,在傳送帶的支架上安裝圖像采集設備,在傳送帶上安裝區域型壓力傳感器以及電機;所述圖像采集設備用于獲取傳送帶上的汽車零部件的圖像幀,所述區域型壓力傳感器用于獲取傳送帶的皮帶上各個測點處的壓力數據,根據圖像幀以及壓力數據對電機進行調控用以實現傳送帶的速度控制,其中,所述傳送帶的速度控制方法包括:任選一種汽車零部件作為待測零部件,對待測零部件進行輸送時,在傳送帶的待測速度下,獲取待測零部件在不同時刻下的圖像幀以及不同時刻下傳送帶的皮帶上各個測點處的壓力數據;在不同的圖像幀中,基于待測零部件之間的位置變化關系,確定待測零部件的位置突變指數;根據不同時刻下傳送帶的皮帶上所有測點處的壓力數據的變化情況,得到待測零部件對應的壓力突變指數;根據待測零部件的位置突變指數以及對應的壓力突變指數,確定待測零部件在傳送帶的待測速度下的滑動風險指數;當滑動風險指數不滿足預設條件時,將傳送帶的待測速度增加到下一個待測速度,確定新的滑動風險指數直至滿足預設條件時停止,將最終的待測速度作為待測零部件發生滑動時傳送帶的臨界速度;在汽車零部件輸送過程中,識別傳送帶上汽車零部件的種類,并基于傳送帶上所有種類的汽車零部件對應的臨界速度對傳送帶當前的速度進行PID控制;所述位置突變指數的獲取方法包括:在每個圖像幀中,基于所有待測零部件的重心之間的歐式距離,確定每個圖像幀中待測零部件的位置特征值;將待測零部件在相鄰兩個時刻下圖像幀中的位置特征值之間的差值絕對值,作為待測零部件在相鄰兩個時刻下的圖像幀之間的位置突變因子;綜合待測零部件在所有相鄰兩個時刻下的圖像幀之間的位置突變因子,得到待測零部件的位置突變指數;所述位置特征值的獲取方法包括:在每個圖像幀中,利用預先訓練好的神經網絡對圖像幀進行分割,得到所有的待測零部件;以每個待測零部件的重心為中心,確定預設范圍;在每個待測零部件對應的預設范圍內,將中心待測零部件與剩余所有待測零部件的重心之間的歐式距離的均值,作為中心待測零部件的位置因子;融合每個圖像幀中所有待測零部件的位置因子,得到所述位置特征值;所述壓力突變指數的獲取方法包括:在傳送帶的皮帶上的每個測點處,將相鄰兩個時刻下的壓力數據值的差值絕對值,作為壓力突變因子,將每個測點處在所有相鄰時刻下的壓力突變因子的均值作為壓力突變特征值;融合所有測點處的壓力突變特征值,確定待測零部件對應的壓力突變指數;所述滑動風險指數的獲取方法包括:將待測零部件的位置突變指數與對應的壓力突變指數的和值進行歸一化處理后的值,作為待測零部件在傳送帶的待測速度下的滑動風險指數。
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