恭喜西安熱工研究院有限公司;華能鎮寧新能源發電有限責任公司馮仰敏獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜西安熱工研究院有限公司;華能鎮寧新能源發電有限責任公司申請的專利一種光伏直流微電網母線電壓穩定控制方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119009926B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411501685.8,技術領域涉及:H02J1/10;該發明授權一種光伏直流微電網母線電壓穩定控制方法及系統是由馮仰敏;楊直;汪德軍;李德;張興鵬;王維成;盧春宇設計研發完成,并于2024-10-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種光伏直流微電網母線電壓穩定控制方法及系統在說明書摘要公布了:本發明公開了一種光伏直流微電網母線電壓穩定控制方法及系統,涉及電力電子技術和控制技術領域,包括建立DC?DC的廣義降階平均模型,選擇狀態變量;利用反饋線性化技術處理系統的非線性特性,將非線性系統轉化為線性形式;融合反步控制、滑模控制和固定時間理論,設計固定時間自適應反步滑模;根據固定時間自適應反步滑模的輸出,改進中間控制律,控制母線電壓穩定。本發明實現母線電壓在固定時間內的精確收斂和穩定,將復雜系統轉化為更易控制的線性系統形式,提高控制器的設計效率和性能;固定時間自適應反步滑模觀測器能夠快速準確估計CPL的功率變化,為控制器提供實時反饋,增強控制器對擾動的適應能力和魯棒性。
本發明授權一種光伏直流微電網母線電壓穩定控制方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種光伏直流微電網母線電壓穩定控制方法,其特征在于:包括,建立DC-DC的廣義降階平均模型,選擇狀態變量;利用反饋線性化技術處理系統的非線性特性,將非線性系統轉化為線性形式;融合反步控制、滑模控制和固定時間理論,設計固定時間自適應反步滑模;根據固定時間自適應反步滑模的輸出,改進中間控制律,控制母線電壓穩定;所述固定時間自適應反步滑模包括,對中間控制律u進行改進,定義y1的跟蹤誤差e1:e1=y1-y1d其中,y1d為y1所要跟蹤的參考值表示為: 其中,iLref、Vinref分別為iL、Vin的參考值;根據系統特性設計虛擬控制律y2d為: 其中:α1和β1為正常數,s1、s2為虛擬控制律系數,有0<s1<1、s2>1;sig為符號函數,為y1d的導數;定義y2的跟蹤誤差為:e2=y2-y2d則跟蹤誤差e1的導數表示為: 其中,q1、q2為誤差系數;所述固定時間自適應反步滑模還包括,選擇滑模面和趨近律,使系統狀態量在固定時間內收斂至期望值,選取的定時間自適應反步滑模面表示為: 其中,α0、α2和β2為正常數,s為反步滑模面函數,t為積分時間上線、τ為時間常數;當系統狀態收斂到滑模面的鄰域時,存在當定時間自適應反步滑模觀測器收斂時,跟蹤誤差e2的導數表示為: 其中,為反步滑模面函數的導數;所述改進中間控制律包括,根據對DC-DC換流器狀態方程求導的結果和跟蹤誤差e2的導數的結果得到定時間自適應反步滑模觀測器改進中間控制律ueq為: 將新得到出的改進中間控制律ueq輸入中間控制律u中,得到定時間自適應反步滑模觀測器狀態方程,使直流母線電壓在固定時間內精確收斂。
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