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龍圖騰網恭喜山東大學申請的專利一種融合成像光譜技術的煤芯三維空間展布方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119152130B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411648451.6，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種融合成像光譜技術的煤芯三維空間展布方法及系統是由余騰飛;李珊;李千紀;林鵬;婁彥飛;許振浩設計研發完成，并于2024-11-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種融合成像光譜技術的煤芯三維空間展布方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種融合成像光譜技術的煤芯三維空間展布方法及系統，屬于地質勘探技術領域，獲取煤芯的高光譜圖像并進行預處理，得到預處理后的高光譜圖像；采用光譜角匹配填圖法對所述高光譜圖像進行煤炭、礦物填圖，得到填圖后的高光譜圖像；基于三維空間展布將所述填圖后的高光譜圖像轉化為三維模型；將所述三維模型的三維點云數據輸入至改進的多尺度卷積消噪自編碼網絡模型進行煤巖分界面的檢測，得到煤巖分界面。利用三維空間展布技術對煤芯進行三維建模，并借助三維模型實現煤巖分界面的識別，進而準確評估煤炭資源的儲量和質量，幫助制定開采計劃，有助于優化開采方式，提高資源利用效率，減少浪費。

本發明授權一種融合成像光譜技術的煤芯三維空間展布方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種融合成像光譜技術的煤芯三維空間展布方法，其特征在于，包括：獲取煤芯的高光譜圖像并進行預處理，得到預處理后的高光譜圖像；采用光譜角匹配填圖法對所述高光譜圖像進行煤炭、礦物填圖，得到填圖后的高光譜圖像；基于三維空間展布將所述填圖后的高光譜圖像轉化為三維模型；將所述三維模型的三維點云數據輸入至改進的多尺度卷積消噪自編碼網絡模型進行煤巖分界面的檢測，得到煤巖分界面；改進的多尺度卷積消噪自編碼網絡模型包括依次按照順序連接的輸入層、多尺度卷積層、編碼器模塊、瓶頸層、解碼器模塊、輸出層、融合層和全連接層；所述基于三維空間展布將所述填圖后的高光譜圖像轉化為三維模型，具體為：對所述高光譜圖像進行預處理；提取高光譜圖像的特征點，并獲取高光譜圖像的輪廓信息；通過深度估計法來估算每個像素的深度值，并將高光譜圖像分割成不同區域，完成二維到三維的映射；通過深度估計法生成虛擬深度圖來創建點云，再將點云數據轉換為三角網絡模型，使用體素化方法將高光譜圖像數據轉化為體素網絡，實現三維模型重建；對所述三維模型進行優化，并將高光譜圖像的紋理映射到三維模型上完成紋理映射；對所述三維模型進行后處理，渲染三維模型；在轉化三維模型時，基于改進的低秩稀疏深度網絡對高光譜圖像進行去噪，所述改進的低秩稀疏深度網絡包括依次按照順序連接的輸入層、卷積層、低秩稀疏層、多尺度卷積層、重建層，其具體步驟為：輸入層接收高光譜圖像，使用多個卷積層逐層提取所述高光譜圖像特征，在卷積層后使用Swish激活函數和批歸一化；進入低秩稀疏層，首先通過低秩約束層，對卷積輸出進行處理，提取低秩特征；進而進行矩陣分解，將高維特征矩陣分解為低秩矩陣和稀疏矩陣；在多尺度卷積層中使用多尺度卷積操作來捕捉不同尺度的圖像特征，再通過重建層將經過低秩稀疏處理后的特征重新映射回原始圖像空間，輸出去噪后的高光譜圖像；所述實現三維模型重建具體為：首先通過深度估計法生成虛擬深度圖來創建點云；將點云通過三角剖分法生成三角網絡；將圖像灰度值與閾值進行比較，轉化為二值體素網格，在將高光譜圖像數據映射到三維體素網格中，創建三維數組來表示體素網格，根據閾值設置體素，完成體素建模。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東大學，其通訊地址為：250000 山東省濟南市歷下區經十路17923號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。