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龍圖騰網恭喜常熟理工學院申請的專利一種3D打印系統及打印控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119159811B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411659750.X，技術領域涉及：B29C64/386；該發明授權一種3D打印系統及打印控制方法是由張福生;季杰;王文斌;陳亮;杜江兵;張春利;黃北舉;蔣安波;郁文韜設計研發完成，并于2024-11-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種3D打印系統及打印控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及3D打印控制技術領域，具體涉及一種3D打印系統及打印控制方法，根據輪廓對精確度需求較高的特點，根據打印路徑相對于切片的靠近情況進行邊界子路徑和內部子路徑的劃分并確定對應的理論打印速度，而后結合打印子路徑之間的方向變化會影響打印效果的特點確定每條打印子路徑的起點打印速度和終點打印速度，并進一步地結合各個打印子路徑的路徑長度進行進一步地路徑規劃，從而在兼顧打印精度和打印效率的情況下自適應確定每個路徑點所規劃的打印速度，解決了固定的打印速度進行打印時無法兼顧各個位置的精度和效率的問題，使得根據所有打印子路徑上所有路徑點的規劃打印速度進行3D打印的準確性和效率更高。

本發明授權一種3D打印系統及打印控制方法在權利要求書中公布了：1.一種3D打印控制方法，其特征在于，所述方法包括：根據打印物體的三維模型獲取每層切片的所有初始打印路徑；根據每條初始打印路徑相對于切片邊界的靠近情況，將每條初始打印路徑劃分為至少一條打印子路徑；根據打印機的最大打印速度以及各條打印子路徑的路徑類型，確定每條打印子路徑的理論打印速度；所述路徑類型包括邊界子路徑以及內部子路徑；根據鄰接的打印子路徑之間路徑方向夾角以及各條打印子路徑的理論打印速度，確定每條打印子路徑的起點打印速度和終點打印速度；根據每條打印子路徑的路徑長度、所述起點打印速度和所述終點打印速度，確定每條打印子路徑上每個路徑點的規劃打印速度；根據所有打印子路徑上所有路徑點的規劃打印速度進行3D打印控制；所述根據打印物體的三維模型獲取每層切片的所有初始打印路徑的過程包括：將打印物體的三維模型設置為STL格式后導入到切片軟件CURA，通過所述切片軟件CURA將打印物體的三維模型進行分層切片，得到每層切片下的所有初始打印路徑；所述打印子路徑的獲取過程包括：將每條初始打印路徑上的每個路徑點到對應層切片邊界之間的最小距離，作為每個路徑點的邊界距離；在每條初始打印路徑上的所有路徑點中，將邊界距離小于預設距離閾值的路徑點作為邊界路徑點；將邊界距離大于預設距離閾值的路徑點作為內部路徑點；將邊界距離等于預設距離閾值的路徑點作為疑似分割路徑點；在每條初始打印路徑上的路徑方向上，將對應的前一條路徑點的路徑點類型和對應的后一條路徑點的路徑點類型不同的疑似分割路徑點，作為真實分割路徑點；以真實分割路徑點為間隔點，將每條初始打印路徑劃分為至少一條打印子路徑；所述理論打印速度的獲取過程包括：將不存在內部路徑點的打印子路徑作為邊界子路徑；將邊界子路徑外的其他打印子路徑作為內部子路徑；將打印機的最大打印速度作為內部子路徑的理論打印速度；將打印機的最大打印速度的一半作為邊界子路徑的理論打印速度；所述根據鄰接的打印子路徑之間路徑方向夾角以及各條打印子路徑的理論打印速度，確定每條打印子路徑的起點打印速度和終點打印速度的過程包括：依次將每個打印子路徑作為目標子路徑；將打印先后順序上目標子路徑鄰接的下一個打印子路徑作為參考子路徑；將所述目標子路徑對應的路徑方向與所述參考子路徑對應的路徑方向之間的夾角，作為目標子路徑的延伸變化角度；當所述延伸變化角度大于預設方向幅度閾值時，將預設打印速度設置為目標子路徑的終點打印速度；當所述延伸變化角度小于或等于預設方向幅度閾值時，將所述延伸變化角度的負相關映射值與目標子路徑的理論打印速度之間的乘積，作為目標子路徑的終點打印速度；將目標子路徑的終點打印速度作為參考子路徑的起點打印速度；所述規劃打印速度的獲取過程包括：在加速度恒定的情況下，根據每條打印子路徑的路徑長度、起點打印速度和終點打印速度，確定每個打印子路徑的理論打印時間；獲取打印機的先驗反應時間以及先驗最大打印加速度；在每條打印子路徑下，當所述理論打印時間的一半小于或等于所述先驗反應時間時，獲取恒定的加速度下每個路徑點的規劃打印速度；當所述理論打印時間的一半大于所述先驗反應時間時，獲取包含勻速路徑下每個路徑點的規劃打印速度；所述當所述理論打印時間的一半大于所述先驗反應時間時，獲取包含勻速路徑下每個路徑點的規劃打印速度的過程包括：當所述理論打印時間的一半大于所述先驗反應時間時，根據恒定的先驗最大打印加速度下每個打印子路徑的起點打印速度以及加速后的理論打印速度，確定每條打印子路徑的第一變速路徑；根據恒定的先驗最大打印加速度下每個打印子路徑的理論打印速度以及減速后的終點打印速度，確定每條打印子路徑的第二變速路徑；根據每條打印子路徑的第一變速路徑的長度和第二變速路徑的長度的和值，確定每條打印子路徑的最短理論路徑長度；其中，第一變速路徑和第二變速路徑均包括每個路徑點下的瞬時打印速度；當所述打印子路徑的路徑長度大于或等于對應的最短理論路徑長度時，根據所述第一變速路徑、所述第二變速路徑以及速度為所述理論打印速度的勻速打印的路徑，確定每個路徑點的規劃打印速度；當所述打印子路徑的路徑長度小于對應的最短理論路徑長度時，根據所述打印子路徑的起點打印速度和終點打印速度確定每個路徑點的規劃打印速度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人常熟理工學院，其通訊地址為：215500 江蘇省蘇州市常熟市南三環路99號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。