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龍圖騰網恭喜西北工業大學青島研究院申請的專利一種不確定淺海環境中水平陣方位估計方法、介質及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119165441B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411667095.2，技術領域涉及：G01S3/80；該發明授權一種不確定淺海環境中水平陣方位估計方法、介質及系統是由李明楊;伍鏡蓉;孫超設計研發完成，并于2024-11-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種不確定淺海環境中水平陣方位估計方法、介質及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種不確定淺海環境中水平陣方位估計方法、介質及系統，屬于地球物理技術領域，包括：首先,采用水平陣接收遠場窄帶信號,獲得時域采樣快拍,然后計算陣列采樣協方差矩陣,并利用前J個特征向量構建信號子空間。同時,根據標準淺海聲速剖面及參數不確定范圍,獲得傳播模態的水平波數范圍,并在此范圍內采樣構建模態矩陣,提取前K個最大特征值對應的特征向量構建模態子空間。接下來,利用信號子空間和模態子空間中的基向量構建擴展矩陣,進行QR分解得到上三角矩陣,提取其對角線元素構建聲源方位估計函數。最后,聲源方位估計函數的峰值對應角度即為聲源方位估計值。

本發明授權一種不確定淺海環境中水平陣方位估計方法、介質及系統在權利要求書中公布了：1.一種不確定淺海環境中水平陣方位估計方法，其特征在于，包括以下步驟：S10、采用水平線陣列接收遠場窄帶信號，所述水平線陣列的陣元數為N，陣元間距為d；S20、利用接收到的L個時域采樣快拍計算陣列采樣協方差矩陣，對所述陣列采樣協方差矩陣進行特征值分解，利用前J個特征向量構建信號子空間；S30、根據標準淺海聲速剖面及參數不確定范圍，獲得傳播模態的水平波數范圍，在所述水平波數范圍內進行Z次等間隔采樣，構建N乘Z維的模態矩陣；S40、對所述模態矩陣進行特征值分解，設計有效秩確定準則，得到模態矩陣的有效秩為K，利用前K個特征向量構建模態子空間；S50、利用所述模態子空間中的基向量和所述信號子空間中的基向量構建N乘（K+J）的擴展矩陣；S60、對所述擴展矩陣進行QR分解，獲得上三角矩陣，提取所述上三角矩陣的對角線元素；S70、根據所述上三角矩陣的對角線元素構建聲源方位估計函數，其中所述聲源方位估計函數的峰值對應角度即為所述聲源方位估計值；所述模態矩陣，具體表示如下： ;式中,為第次采樣的水平波數值,；，，為沉積層聲速;為海底聲速；其中，所述有效秩確定準則為： ，且；式中，為的第個特征向量;表示2-范數；為搜索的三維空間，表示搜索角度，r表示搜索距離，z表示搜索深度；為任意聲源在三維空間中的坐標，其中，且；表示有效秩為K時的方位估計值；其中，為第階模態的導向矢量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學青島研究院，其通訊地址為：266000 山東省青島市即墨區藍谷創業中心二期1號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。