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龍圖騰網恭喜山東大學申請的專利一種海底隧道一體化維養裝置及工作方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119221961B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411764175.X，技術領域涉及：E21D11/10；該發明授權一種海底隧道一體化維養裝置及工作方法是由李夢天;韓春旺;張慶松;王漢鵬;蔣華;熊錦鋒;杜欣睿設計研發完成，并于2024-12-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種海底隧道一體化維養裝置及工作方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種海底隧道一體化維養裝置及工作方法，屬于海底隧道維養技術領域，解決了現有隧道維養時需要多臺設備的缺陷，包括行走車，行走車上安裝有機械臂，機械臂的前方設有噴涂泵，噴涂泵的一側設有空壓機，機械臂的兩側設有儲物箱，儲物箱的頂面固定水箱，其中一側的儲物箱內設有涂料桶，涂料桶與噴涂泵連接，機械臂的后方設有氣罐，氣罐與空壓機連接，氣罐的后方設有注漿泵，氣罐和注漿泵所在區域的兩側設有制漿機構，制漿機構通過水管和水泵與水箱連接，制漿機構通過漿液管與注漿泵連接，還包括夾爪機構和噴嘴機構，夾爪機構和噴嘴機構能夠可拆卸的連接在機械臂末端，本發明的維養裝置集成度高，節省了人工。

本發明授權一種海底隧道一體化維養裝置及工作方法在權利要求書中公布了：1.一種海底隧道一體化維養裝置，其特征在于，包括行走車，行走車上安裝有機械臂，機械臂的前方設有安裝在行走車體的噴涂泵，噴涂泵的一側設有空壓機，機械臂的兩側均設有儲物箱，儲物箱的頂面固定有水箱，其中一側的儲物箱內設有涂料桶，涂料桶通過泵體及輸料管與噴涂泵連接，所述機械臂的后方設有氣罐，氣罐通過氣管與空壓機連接，氣罐的后方設有注漿泵，氣罐和注漿泵所在區域的兩側均設有制漿機構，制漿機構通過水管和水泵與水箱連接，制漿機構通過漿液管與注漿泵連接；還包括夾爪機構和噴嘴機構，夾爪機構用于固定連接在注漿泵的注漿管，噴嘴機構用于與氣罐和噴涂泵連接，夾爪機構和噴嘴機構能夠可拆卸的連接在機械臂末端；所述機械臂包括底座，底座與旋轉驅動機構連接以實現繞豎直軸線轉動，底座與第一伸縮臂的底端連接，第一伸縮臂的頂端轉動連接有第一擺臂的一端，第一擺臂與第一伸縮件的一端鉸接，第一伸縮件的另一端與第一伸縮臂的伸縮部鉸接，第一擺臂的另一端與第二伸縮臂的一端轉動連接，第一擺臂與第二伸縮件的一端鉸接，第二伸縮件的另一端與第二伸縮臂的固定部鉸接，第二伸縮臂的伸縮部端部通過擺動驅動件連接有第二擺臂，第二擺臂的末端用于連接夾爪機構或噴嘴機構。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東大學，其通訊地址為：250000 山東省濟南市歷下區經十路17923號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。