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龍圖騰網恭喜杭州納智電機有限公司申請的專利一種交流永磁同步伺服電機齒槽轉矩測試裝置及測試方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119245890B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411773553.0，技術領域涉及：G01L3/10；該發明授權一種交流永磁同步伺服電機齒槽轉矩測試裝置及測試方法是由鮑學文;黨彬彬;張峰;劉克峰設計研發完成，并于2024-12-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種交流永磁同步伺服電機齒槽轉矩測試裝置及測試方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種交流永磁同步伺服電機齒槽轉矩測試裝置及測試方法，涉及齒槽轉矩測試技術領域，包括：機體，負載端，設置于電機安裝后輸出端朝向的一端，該負載端與電機輸出端連接并由電機驅動轉動，負載端根據電機轉矩脈沖數據動態調整電機轉動后一圈的負載重量；負載端內部配置可控阻力單元，通過調整負載端轉動至不同角度的阻力來調整電機轉動至不同角度時對應的負載重量，可控阻力單元電機轉動方向一側設置校對結構，通過校對可控阻力單元的阻力變化確定阻力變化的精度，根據可調節的動態負載，通過多次負載變化的調整，實現對于伺服電機的重復測量，并在測量的過程中不斷對負載進行重量的調整。

本發明授權一種交流永磁同步伺服電機齒槽轉矩測試裝置及測試方法在權利要求書中公布了：1.一種交流永磁同步伺服電機齒槽轉矩測試裝置，其特征在于，包括：機體（1），配置于平面上，實現對其內部結構的支撐，機體（1）內側設置可安裝待測量電機的安裝平臺（2），安裝平臺（2）配置多組安裝孔用于對電機進行固定，確保電機在進行測量過程中的穩定性；負載端（3），設置于電機安裝后輸出端朝向的一端，該負載端（3）與電機輸出端連接并由電機驅動轉動，負載端（3）根據電機轉矩脈沖數據動態調整電機轉動后一圈的負載重量；負載端（3）內部配置可控阻力單元（34），通過調整負載端（3）轉動至不同角度的阻力來調整電機轉動至不同角度時對應的負載重量，可控阻力單元（34）電機轉動方向一側設置校對結構（4），通過校對可控阻力單元（34）的阻力變化確定阻力變化的精度；負載端（3）包括：固定盤（31），固定安裝于該機體（1）內部，固定盤（31）與電機轉軸同軸設置，該固定盤（31）內部設置負載盤（32）；可控阻力單元（34）包括：磁柱（341），均勻排列設置于負載盤（32）外側，且磁柱（341）均為傾斜設置，固定盤（31）內側配置多個與磁柱（341）進行配合的磁力單元（342），磁力單元（342）通過改變磁力大小調整通過磁柱（341）對于負載盤（32）轉動的阻力；液壓腔（345），設置于固定盤（31）內側，該液壓腔（345）兩端均設置推塊（346），磁力單元（342）背離磁柱（341）一端設置的推塊（346）為磁性設置，磁力單元（342）改變磁力調整推塊（346）位置；凸臺（347），設置于負載盤（32）外側，凸臺（347）在負載盤（32）轉動過程中與推塊（346）接觸并擠壓推塊（346），磁力單元（342）改變磁力調整推塊（346）位置使液壓腔（345）內部的壓力變化；磁力單元（342）控制推塊（346）的位置，形成對液壓腔（345）內部液壓油的擠壓，而靠近磁力單元（342）一側的推塊（346）發生變化，靠近凸臺（347）一側的推塊（346）也會發生變化，在一側推塊（346）被磁力單元（342）限制的情況下，不同位置的推塊（346）在由凸臺（347）進行擠壓時，會產生對負載盤（32）不同的阻力；磁力單元（342）包括：固定環（3421），安裝于該固定盤（31）內部，該固定環（3421）與固定盤（31）同軸設置；卡架（3422），可擺動設置于固定環（3421）內側，該卡架（3422）中部與固定環（3421）連接，固定環（3421）限制卡架（3422）擺動角度的范圍；微型磁板（3423），環形陣列設置于固定環（3421）內側，且該卡架（3422）用于限制微型磁板（3423）的位置，微型磁板（3423）兩端分別通過磁力對磁柱（341）以及推塊（346）的位置進行調整；定位磁塊（3424），設置于卡架（3422）與固定環（3421）之間，通過磁力變化調整卡架（3422）的擺動角度；控制終端（5），安裝于機體（1）外側，用于顯示電機轉動每圈所檢測的電機轉矩脈沖以及負載端（3）負載重量；負載端（3）中部設置安裝結構（6）用于連接電機輸出端，電機通過安裝結構（6）連接負載端（3）并帶動負載端（3）轉動。

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