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龍圖騰網恭喜廣州歐派集成家居有限公司申請的專利基于倉儲掃描模型的智能物流碼垛吊機控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119306121B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411804541.X，技術領域涉及：B66C13/18；該發明授權基于倉儲掃描模型的智能物流碼垛吊機控制方法及系統是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2024-12-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于倉儲掃描模型的智能物流碼垛吊機控制方法及系統在說明書摘要公布了：本申請涉及倉儲物流碼垛技術領域，具體涉及基于倉儲掃描模型的智能物流碼垛吊機控制方法及系統。在應用時，在加速階段中，第一拖拽器可以增大移動小車的提速效率。在平穩運輸階段時，第一拖拽器和第二拖拽器先以隨動方式移動，當擺動幅度過大時施加拖拽力以逐漸消除擺動。在靠箱階段中，第二拖拽器輔助移動小車減速，移動小車降低至預設靠箱速度后進行慢速平穩靠箱。整個方法針對各個階段分別設計，實現對倉庫貨物物流運輸過程的智能化優化。無需對集成有升降機構的移動小車進行全面改造，在空中滑軌上加裝第一拖拽器和第二拖拽器即可實現本申請的各項功能，使得系統的適配性優良、改裝工作靈活簡單，可以適配于多種倉庫碼垛吊機。

本發明授權基于倉儲掃描模型的智能物流碼垛吊機控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于倉儲掃描模型的智能物流碼垛吊機控制方法，其特征在于，應用于倉庫中的碼垛吊機，所述倉庫中設有空中滑軌（1），所述碼垛吊機包括移動小車（2）、吊鉤（3）、第一拖拽器（4）和第二拖拽器（5），所述移動小車（2）滑動連接在所述空中滑軌（1）上，所述吊鉤（3）升降連接在所述移動小車（2）上，所述第一拖拽器（4）滑動連接在所述移動小車（2）朝向第一方向的一側的所述空中滑軌（1）上，所述第二拖拽器（5）滑動連接在所述移動小車（2）朝向第二方向的一側的所述空中滑軌（1）上，所述第一拖拽器（4）和所述第二拖拽器（5）均與所述移動小車（2）通過纜繩連接；其中，所述基于倉儲掃描模型的智能物流碼垛吊機控制方法包括：獲取堆場倉儲數據和操控數據，根據所述堆場倉儲數據得到堆場貨位數據，監測所述吊鉤（3）上的貨物的擺動幅度和實時位置；若所述操控數據控制所述移動小車（2）朝向第一方向移動，根據所述操控數據和所述堆場貨位數據得到所述貨物在所述第一方向上的目標位置；若所述移動小車（2）的速度小于設定運輸速度，控制所述第一拖拽器（4）以恒定的第一預設拉力向所述第一方向拖拽所述移動小車（2）；若所述移動小車（2）的速度大于或等于所述設定運輸速度，控制所述第一拖拽器（4）和所述第二拖拽器（5）均與所述移動小車（2）隨動；在所述移動小車（2）的速度大于或等于所述設定運輸速度，且所述貨物的擺動幅度大于或等于預設幅度時，當所述貨物朝向所述第一方向擺動時控制所述第一拖拽器（4）向所述移動小車（2）施加一次單次拖拽，當所述貨物朝向所述第二方向擺動時控制所述第二拖拽器（5）向所述移動小車（2）施加一次單次拖拽，直至所述擺動幅度小于所述預設幅度；其中，所述單次拖拽的施力時間小于預設施力時長；以及若所述貨物和所述目標位置的距離小于或等于預設安全距離，停止所述移動小車（2）的動力，并控制所述第二拖拽器（5）以恒定的第二預設拉力向所述第二方向拖拽所述移動小車（2），直至所述移動小車（2）的速度降低至預設靠箱速度，控制所述移動小車（2）平穩地以所述預設靠箱速度將所述貨物運輸至所述目標位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州歐派集成家居有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市白云區江高鎮金沙北路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。