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龍圖騰網恭喜深圳市特安電子有限公司申請的專利一種氣體泄漏時人員撤離路線規劃方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119394311B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411976044.8，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權一種氣體泄漏時人員撤離路線規劃方法及系統是由張輝;李統養;譚海文設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種氣體泄漏時人員撤離路線規劃方法及系統在說明書摘要公布了：本申請公開了一種氣體泄漏時人員撤離路線規劃方法及系統，涉及路線規劃技術領域，方法包括：通過氣體鏈接控制協議將唯一身份標識、坐標和支持檢測的氣體類型發送至路徑安全控制器；路徑安全控制器解析注冊請求，生成可視化拓撲圖；路徑安全控制器接收權重配置并下發至氣體檢測裝置；氣體檢測裝置計算泄漏風險值，上報至路徑安全控制器，控制器分析所有路徑的泄漏風險，生成最優撤離路線并下發；警報觸發與路徑指示，氣體檢測裝置基于最優撤離路線觸發警報并指示撤離方向。本發明通過自動化注冊、實時拓撲圖生成、動態權重配置和最優路徑規劃，顯著提升了氣體泄漏時人員撤離的效率和安全性。

本發明授權一種氣體泄漏時人員撤離路線規劃方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種氣體泄漏時人員撤離路線規劃方法，其特征在于，包括以下步驟：檢測裝置注冊步驟，氣體檢測裝置將自身的唯一身份標識、坐標和支持檢測的氣體類型封裝成注冊請求包，通過氣體鏈接控制協議將注冊請求包發送至路徑安全控制器申請注冊；空間拓撲圖生成步驟，路徑安全控制器接收并解析氣體檢測裝置的注冊請求包，基于獲取到的氣體檢測裝置的唯一身份標識、坐標以及支持檢測的氣體類型，生成可視化的氣體檢測裝置空間拓撲圖；權重配置下發步驟，路徑安全控制器接收對氣體類型、氣體濃度和氣體濃度超出安全閾值的持續時間的權重配置，將權重配置通過氣體鏈接控制協議下發至所有注冊成功的氣體檢測裝置；撤離路徑規劃步驟，氣體檢測裝置根據下發的權重計算氣體類型是否存在泄漏風險，通過氣體鏈接控制協議上報存在泄漏風險的氣體類型及其對應的氣體濃度和氣體濃度超出安全閾值的持續時間，路徑安全控制器基于空間拓撲圖分析所有已注冊的氣體檢測裝置上報的數據，生成最優撤離路線，并通過氣體鏈接控制協議下發至所有已注冊的氣體檢測裝置；警報觸發與路徑指示步驟，已注冊的氣體檢測裝置基于最優撤離路線，觸發警報，并亮起方向燈指示撤離方向；所述氣體鏈接控制協議，包括請求類型部分、設備信息部分、氣體信息部分和警報指示部分：所述請求類型部分，用于標識發起氣體鏈接控制協議請求的目的，包括氣體檢測裝置注冊、權重配置下發、泄漏風險上報、撤離路線指示下發和請求確認；所述設備信息部分，用于標識可證實氣體鏈接控制協議發起端唯一身份的設備信息；所述氣體信息部分，用于標識需要上報的不同氣體類型的數據信息；所述不同氣體類型的數據信息包括氣體類型、氣體濃度、氣體濃度超出安全閾值的持續時間、氣體類型的權重、氣體濃度超出安全閾值的持續時間的權重和氣體泄漏風險值；所述警報指示部分，用于標識撤離路線的方向；所述檢測裝置注冊步驟，具體包括：氣體檢測裝置將氣體檢測裝置注冊填充至請求類型部分，將自身的唯一身份標識和坐標填充至設備信息部分，將支持檢測的氣體類型填充至氣體信息部分，生成氣體檢測裝置注冊請求；氣體檢測裝置獲取路徑安全控制器IP地址和端口，將氣體檢測裝置注冊請求發送至路徑安全控制器地址；路徑安全控制器地址解析收到的氣體檢測裝置注冊請求，通過設備信息部分確認氣體檢測裝置的合法性；若合法，則路徑安全控制器生成請求確認數據包，發送至氣體檢測裝置，表示注冊成功；若不合法，則直接丟棄該氣體檢測裝置注冊請求，提示注冊氣體檢測裝置異常。

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