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龍圖騰網(wǎng)恭喜思創(chuàng)數(shù)碼科技股份有限公司申請(qǐng)的專利一種在航船舶吃水深度檢測(cè)方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119389379B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411975280.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63B39/12；該發(fā)明授權(quán)一種在航船舶吃水深度檢測(cè)方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備是由游洋;楊寧;賀浩;杜峰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種在航船舶吃水深度檢測(cè)方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種在航船舶吃水深度檢測(cè)方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備，該方法包括：獲取在航船舶的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)；提取在航船舶的即時(shí)特征面，將即時(shí)特征面與各類典型船型的典型特征面進(jìn)行比較，選取出類似的典型船型；根據(jù)典型特征面上的側(cè)舷部位，對(duì)在航船舶側(cè)舷部位進(jìn)行標(biāo)注，并分離出側(cè)舷部位點(diǎn)云集；計(jì)算在航船舶側(cè)舷面處的首部、中部和尾部干舷高度，得到在航船舶干舷高度，并計(jì)算置信度；基于圖像數(shù)據(jù)，識(shí)別在航船舶的吃水線，以計(jì)算船首、船中和船尾吃水深度、及置信度，得到初始吃水深度；獲取在航船舶的靜態(tài)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)；計(jì)算在航船舶的最終吃水深度，本發(fā)明通過(guò)使用激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)，可以精準(zhǔn)地計(jì)算在航船舶的最終吃水深度。

本發(fā)明授權(quán)一種在航船舶吃水深度檢測(cè)方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種在航船舶吃水深度檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：獲取在航船舶的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)；基于所述在航船舶的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提取出所述在航船舶的多個(gè)即時(shí)特征面，將多個(gè)所述即時(shí)特征面與歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中各類典型船型的典型特征面進(jìn)行遍歷比較，選取出與該在航船舶類似的典型船型；根據(jù)所述典型船型的典型特征面上的側(cè)舷部位，對(duì)所述在航船舶的即時(shí)特征面的側(cè)舷部位進(jìn)行標(biāo)注，并分離出所述即時(shí)特征面的側(cè)舷部位點(diǎn)云集；基于所述側(cè)舷部位點(diǎn)云集，計(jì)算所述在航船舶側(cè)舷面處的首部干舷高度、中部干舷高度和尾部干舷高度，以得到在航船舶干舷高度，并計(jì)算所述在航船舶干舷高度的置信度；基于所述在航船舶的圖像數(shù)據(jù)，識(shí)別所述在航船舶側(cè)舷面處的吃水線，以計(jì)算船首吃水深度、船中吃水深度、船尾吃水深度、及相應(yīng)的置信度，進(jìn)而得到在航船舶的初始吃水深度；在船舶特征數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與該在航船舶一致的具體船型或與該在航船舶相近的類似船型的靜態(tài)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，以作為該在航船舶的靜態(tài)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)；基于置信度符合要求的干舷高度數(shù)據(jù)和初始吃水深度數(shù)據(jù)，通過(guò)相互關(guān)聯(lián)算法計(jì)算所述在航船舶的最終吃水深度；所述基于置信度符合要求的干舷高度數(shù)據(jù)和初始吃水深度數(shù)據(jù)，通過(guò)相互關(guān)聯(lián)算法計(jì)算所述在航船舶的最終吃水深度，具體包括：預(yù)設(shè)干舷高度置信度閾值，將高于所述干舷高度置信度閾值的在航船舶干舷高度保留；預(yù)設(shè)初始吃水深度閾值，將高于所述初始吃水深度閾值的在航船舶初始吃水深度保留；基于所述在航船舶的靜態(tài)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，結(jié)合保留下的在航船舶干舷高度和在航船舶初始吃水深度，計(jì)算在航船舶的最終吃水深度D船舶； ；其中，Md表示在航船舶的靜態(tài)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，L點(diǎn)云表示在航船舶干舷高度，Conf點(diǎn)云表示在航船舶干舷高度的置信度，D圖像表示在航船舶的初始吃水深度，Conf圖像表示在航船舶的初始吃水深度的置信度；計(jì)算所述航船舶的最終吃水深度的置信度，將符合置信度的在航船舶的最終吃水深度保留； 。

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