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龍圖騰網(wǎng)恭喜余姚市幻成電器有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種繞線機(jī)的繞線方法、系統(tǒng)及終端獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119417829B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510020416.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種繞線機(jī)的繞線方法、系統(tǒng)及終端是由劉偉;劉敏設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種繞線機(jī)的繞線方法、系統(tǒng)及終端在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種繞線機(jī)的繞線方法、系統(tǒng)及終端，涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其包括獲取上料區(qū)域中線纜的圖像檢測(cè)信息；根據(jù)圖像檢測(cè)信息從線纜特征數(shù)據(jù)庫(kù)中框選出線纜圖像；根據(jù)線纜圖像與第一標(biāo)識(shí)位置以確定線纜位置；根據(jù)線纜圖像從單根特征數(shù)據(jù)庫(kù)中框選出單根線纜圖像，而未框選出的定義為重疊線纜圖像；根據(jù)振動(dòng)頻率以控制振動(dòng)裝置進(jìn)行振動(dòng)，并更新重疊線纜圖像；確定更新后的重疊線纜圖像是否落入單根特征數(shù)據(jù)庫(kù)中；若落入，則修正為單根線纜圖像；若未落入，則控制吹氣裝置以吹氣力度對(duì)重疊線纜圖像中的重疊線纜進(jìn)行吹氣，直至將重疊線纜圖像修正為單根線纜圖像。本申請(qǐng)具有提高繞線工作效率，并且減少人工干預(yù)的效果。

本發(fā)明授權(quán)一種繞線機(jī)的繞線方法、系統(tǒng)及終端在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種繞線機(jī)的繞線方法，其特征在于，包括：獲取預(yù)設(shè)的上料區(qū)域中線纜的圖像檢測(cè)信息；根據(jù)圖像檢測(cè)信息從預(yù)設(shè)的線纜特征數(shù)據(jù)庫(kù)中框選出線纜圖像；根據(jù)線纜圖像與預(yù)設(shè)的第一標(biāo)識(shí)位置以確定線纜位置；根據(jù)線纜圖像從預(yù)設(shè)的單根特征數(shù)據(jù)庫(kù)中框選出單根線纜圖像，并將未框選出的線纜圖像定義為重疊線纜圖像；基于單根線纜圖像與線纜位置以控制預(yù)設(shè)的上料裝置將線纜夾持至預(yù)設(shè)的繞線機(jī)上以進(jìn)行繞線；基于重疊線纜圖像以確定重疊數(shù)量，根據(jù)重疊數(shù)量確定振動(dòng)頻率；根據(jù)振動(dòng)頻率以控制預(yù)設(shè)于上料區(qū)域中的振動(dòng)裝置進(jìn)行振動(dòng)，并更新重疊線纜圖像；確定更新后的重疊線纜圖像是否落入單根特征數(shù)據(jù)庫(kù)中；若落入，則將更新后的重疊線纜圖像修正為單根線纜圖像；若未落入，則根據(jù)重疊線纜圖像的線纜位置與重疊數(shù)量以確定吹氣力度；控制預(yù)設(shè)的吹氣裝置以吹氣力度對(duì)重疊線纜圖像中的重疊線纜進(jìn)行吹氣，并更新重疊線纜圖像直至將重疊線纜圖像修正為單根線纜圖像；將上料區(qū)域中的線纜放置于繞線機(jī)上的方法包括：根據(jù)圖像檢測(cè)信息從預(yù)設(shè)的夾持特征數(shù)據(jù)庫(kù)中框選出夾持圖像；根據(jù)夾持圖像與預(yù)設(shè)的第二標(biāo)識(shí)位置以確定線纜頭夾持位置；根據(jù)線纜頭夾持位置對(duì)上料區(qū)域中的線纜進(jìn)行夾持并提升至預(yù)設(shè)的高度，并獲取線纜的重量檢測(cè)值；根據(jù)框選出的線纜圖像從預(yù)設(shè)的線徑數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出型號(hào)信息；根據(jù)型號(hào)信息以確定基準(zhǔn)重量區(qū)間以及基準(zhǔn)拉力值；確定重量檢測(cè)值是否在基準(zhǔn)重量區(qū)間；若重量檢測(cè)值不在基準(zhǔn)重量區(qū)間，則將線纜夾至預(yù)設(shè)的廢料區(qū)并重新夾取線纜；若重量檢測(cè)值在基準(zhǔn)重量區(qū)間，則將線纜夾持至預(yù)設(shè)的安裝區(qū)域并獲取安裝圖像信息；根據(jù)預(yù)設(shè)的線纜頭特征從安裝圖像信息中框選出線纜頭圖像；根據(jù)線纜頭圖像與第二標(biāo)識(shí)位置確認(rèn)線纜頭位置；確定預(yù)設(shè)的識(shí)別區(qū)域是否包含線纜頭特征；若識(shí)別區(qū)域中包含線纜頭特征，則控制旋轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行繞線；若識(shí)別區(qū)域中不包含線纜頭特征，則計(jì)算線纜頭位置與安裝區(qū)域之間的距離值；根據(jù)距離值以基準(zhǔn)拉力值控制預(yù)設(shè)的拉拔裝置拉動(dòng)線纜中預(yù)設(shè)的拉取點(diǎn)，于拉動(dòng)完成后控制旋轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行繞線；于識(shí)別區(qū)域中包含線纜頭特征時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行繞線前的校驗(yàn)方法包括：獲取預(yù)設(shè)的滾輪區(qū)域中的滾輪圖像信息；確定滾輪圖像信息中是否存在預(yù)設(shè)的夾移特征；若滾輪圖像信息中不存在預(yù)設(shè)的夾移特征，則根據(jù)滾輪圖像信息從預(yù)設(shè)的線纜特征中框選出夾持線纜圖像；根據(jù)夾持線纜圖像和預(yù)設(shè)的上料狀態(tài)的滾輪的張開(kāi)位置以確定移動(dòng)位置信息；根據(jù)移動(dòng)位置信息將線纜夾持至預(yù)設(shè)的線纜夾持位置并確定滾輪圖像信息中是否存在預(yù)設(shè)的夾移特征；若滾輪圖像信息中存在預(yù)設(shè)的夾移特征，則控制滾輪區(qū)域中的滾輪由預(yù)設(shè)的上料狀態(tài)向內(nèi)夾持以切換至預(yù)設(shè)的傳輸狀態(tài)，并控制預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)擋板由預(yù)設(shè)的打開(kāi)工位向內(nèi)移動(dòng)至預(yù)設(shè)的閉合工位以實(shí)現(xiàn)線纜限位，完成校驗(yàn)并控制旋轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行繞線。

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