恭喜中國科學院長春光學精密機械與物理研究所李行獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利一種超聲探頭快換裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119405346B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510023254.3,技術領域涉及:A61B8/00;該發明授權一種超聲探頭快換裝置是由李行;徐振邦;于鵬;徐安鵬;陳洋;張鑫;趙長宇;毛阿龍;于鵬源設計研發完成,并于2025-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種超聲探頭快換裝置在說明書摘要公布了:本申請公開了一種超聲探頭快換裝置,涉及醫療器械技術領域,該裝置包括:安裝組件,包括安裝于機械臂動作端的第一安裝板以及與第一安裝板鉸接的第二安裝板,第二安裝板與第一安裝板之間設有支撐塊;夾持組件,包括設于第二安裝板的第一夾持板和第二夾持板,第一夾持板與第二安裝板鉸接,第二夾持板與第二安裝板固定連接,以形成用于容納超聲探頭的夾持空間;伸縮組件,設于第二安裝板上,包括第一動作端、和第二動作端,第二動作端通過拉繩與第一夾持板連接,第一動作端面向第一安裝板運動并抵接。本申請無需外部工具即可實現超聲探頭和機械臂之間的快速安裝和拆卸,提高了超聲探頭更換的效率和便捷性。
本發明授權一種超聲探頭快換裝置在權利要求書中公布了:1.一種超聲探頭快換裝置,其特征在于,包括:安裝組件(1),包括安裝于機械臂動作端的第一安裝板(11)以及與所述第一安裝板(11)中部鉸接的第二安裝板(12),所述第二安裝板(12)與第一安裝板(11)之間設有支撐塊(121);夾持組件(2),包括設于所述第二安裝板(12)上的第一夾持板(21)和第二夾持板(22),所述第一夾持板(21)與所述第二安裝板(12)鉸接,所述第二夾持板(22)與所述第二安裝板(12)固定連接,所述第一夾持板(21)和所述第二夾持板(22)之間形成用于容納超聲探頭的夾持空間;伸縮組件(3),設于所述第二安裝板(12)上,所述伸縮組件(3)和所述支撐塊(121)分別位于第一安裝板(11)與第二安裝板(12)鉸接處的兩側,所述伸縮組件(3)包括第一動作端(33)和第二動作端(34),所述第二動作端(34)通過拉繩(5)與所述第一夾持板(21)連接,所述第一動作端(33)面向所述第一安裝板(11)伸縮并抵接,并在所述第一動作端(33)伸出至某一位置,所述第一安裝板(11)另一側抵緊于所述支撐塊(121),所述第二動作端(34)伸出并拉緊所述拉繩(5),以使所述第一夾持板(21)與所述第二夾持板(22)夾緊所述超聲探頭;其中,所述第二動作端(34)伸長,以使所述拉繩(5)帶動所述第一夾持板(21)運動,并在所述第一夾持板(21)與所述第二夾持板(22)抵接時,所述拉繩(5)繃緊;所述第二動作端(34)持續伸長,依靠反作用力推動所述第一動作端(33)伸出至所述某一位置;所述第二動作端(34)繼續伸長,對所述拉繩(5)形成進一步的拉力,使所述第一夾持板(21)和所述第二夾持板(22)對所述超聲探頭形成夾持固定;所述第二安裝板(12)上設有使所述拉繩(5)伸入所述第一安裝板(11)和所述第二安裝板(12)之間的第一穿孔(123),所述第二安裝板(12)上還設有使所述拉繩(5)向所述第二安裝板(12)背離所述第一安裝板(11)一側伸出的第二穿孔(124);所述伸縮組件(3)還包括:第三安裝板(31),所述第三安裝板(31)相對所述第二安裝板(12)固定設置;旋轉柱(32),轉動設于所述第三安裝板(31)上,并在軸向上相對所述第三安裝板(31)滑動設置,所述旋轉柱(32)位于所述第三安裝板(31)與所述第二安裝板(12)之間,所述旋轉柱(32)內部中空,所述旋轉柱(32)內設有擋板(321),所述擋板(321)將所述旋轉柱(32)的中空腔分割為第一腔體和第二腔體;其中,所述第二動作端(34)插入在所述第二腔體中,第二腔體內壁與所述第二動作端(34)外壁螺紋配合,以驅動所述第二動作端(34)沿軸向運動;所述第一動作端(33)通過所述第二穿孔(124)面向所述第一腔體延伸,并插入在所述第一腔體中;所述第一動作端(33)開設有讓位槽(331),所述擋板(321)上設有與所述讓位槽(331)對應的第三穿孔(322),所述第二動作端(34)上設有與所述第三穿孔(322)對應的第四穿孔(341),所述拉繩(5)依次穿過所述讓位槽(331)、所述第三穿孔(322)和所述第四穿孔(341)后固定在所述第二動作端(34)的端部。
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