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龍圖騰網恭喜上海傅利葉智能科技有限公司申請的專利腰胯總成及人形機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119427395B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510046141.5，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權腰胯總成及人形機器人是由蔡宇圣;鄭福康設計研發完成，并于2025-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本腰胯總成及人形機器人在說明書摘要公布了：本申請提供了一種腰胯總成及人形機器人，腰胯總成包括筒體結構、俯仰電機、支撐件、橫滾電機及偏航電機；筒體結構具有第一走線通道；俯仰電機收容于筒體結構；俯仰電機具有相對于人形機器人的左右方向和前后方向傾斜的第一軸線；俯仰電機的輸出軸連接支撐件并驅動支撐件繞第一軸線轉動；支撐件具有第一空間、第二空間、第二走線通道和第三走線通道，第一走線通道、第二走線通道、第一空間、第三走線通道和第二空間依次連通；橫滾電機收容于第一空間；偏航電機收容于第二空間，橫滾電機的輸出軸與偏航電機連接。本申請提供的腰胯總成及人形機器人，能夠簡化導線布局，避免導線外露，縮短導線長度，降低導線設計成本，提高導線布局美觀性。

本發明授權腰胯總成及人形機器人在權利要求書中公布了：1.一種腰胯總成（100），其特征在于，用于人形機器人，包括：筒體結構（10），所述筒體結構（10）的側壁內部具有第一走線通道（11）；俯仰電機（20），收容并固定于所述筒體結構（10）；所述俯仰電機（20）具有第一軸線（A），所述第一軸線（A）相對于所述人形機器人的左右方向和前后方向所在的平面傾斜設置；支撐件（30），與所述俯仰電機（20）的輸出軸固定連接，所述俯仰電機（20）驅動所述支撐件（30）繞所述第一軸線（A）轉動；所述支撐件（30）具有第一空間（311）、第二空間（321）、第二走線通道（312）和第三走線通道（322），所述第一走線通道（11）、所述第二走線通道（312）、所述第一空間（311）、所述第三走線通道（322）和所述第二空間（321）依次連通；橫滾電機（40），收容于所述第一空間（311）并與所述支撐件（30）固定連接；以及偏航電機（50），收容于所述第二空間（321）并與所述支撐件（30）活動連接，所述橫滾電機（40）的輸出軸與所述偏航電機（50）的外殼固定連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海傅利葉智能科技有限公司，其通訊地址為：200120 上海市浦東新區秀浦路2388號12幢1層101室、2層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。