買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜常州星宇車燈股份有限公司申請的專利一種自適應巡航防溜坡補償和超車輔助控制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119502902B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510061941.4，技術領域涉及：B60W30/14；該發明授權一種自適應巡航防溜坡補償和超車輔助控制系統及方法是由張民設計研發完成，并于2025-01-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自適應巡航防溜坡補償和超車輔助控制系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自適應巡航防溜坡補償和超車輔助控制系統及方法，屬于智能駕駛領域。自適應巡航防溜坡補償和超車輔助控制系統包括ADS模塊、BCM模塊、環境傳感器、ESP模塊、EPS模塊、功能開關和中控大屏；環境傳感器用于接收外部環境信息；ADS模塊用于接收環境傳感器發送的外部環境信息，進行信息預處理，并對車輛進行橫縱向控制，對中控大屏進行顯示控制；ESP模塊用于控制車輛加減速和車輛穩定性；EPS模塊用于對車輛進行轉向控制。本發明提供一種自適應巡航防溜坡補償和超車輔助控制系統及方法，能夠解決車輛在陡坡路面加減速不線性的問題，提高了駕駛體驗，超車輔助時車輛可以提前進行加減速，提高了變道效率和駕駛舒適性，提升了駕駛員車輛駕駛感受。

本發明授權一種自適應巡航防溜坡補償和超車輔助控制系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種自適應巡航防溜坡補償和超車輔助控制系統，其特征在于，它包括ADS模塊、BCM模塊、環境傳感器、ESP模塊、EPS模塊、功能開關和中控大屏；所述環境傳感器用于接收外部環境信息；所述ADS模塊用于接收BCM模塊發送的車身狀態以及開關信號，接收環境傳感器發送的外部環境信息，進行信息預處理，然后對車輛進行橫縱向控制，并對中控大屏進行顯示控制；所述中控大屏用于顯示車輛橫縱向控制的信息和道路信息；所述功能開關用于觸發ADS模塊；所述BCM模塊用于獲取車身狀態和功能開關的開關信號并傳輸給ADS模塊；所述ESP模塊用于控制車輛加減速和車輛穩定性；所述EPS模塊用于對車輛進行轉向控制；所述ADS模塊包括ACC跟隨目標計算模塊，所述ACC跟隨目標計算模塊包括速度和目標處理模塊、執行器延遲補償模塊、時距計算模塊、ACC離散預測點計算模塊、加速度死區補償模塊、加速度和加速度變化率計算處理模塊；所述速度和目標處理模塊用于對自車速度信號和目標車輛的速度信號進行濾波處理；所述執行器延遲補償模塊用于對ESC執行器的縱向控制進行延時補償；所述時距計算模塊用于根據車輛設置的時距計算得到車輛速度和跟車距離；所述ACC離散預測點計算模塊用于計算每個離散預測點的請求加速度，并將請求加速度中的最小值作為第一請求加速度進行輸出，并計算得到第一請求加速度的變化率；所述加速度死區補償模塊用于對ACC離散預測點計算模塊輸出的第一請求加速度進行死區補償處理并輸出補償后的第二請求加速度；所述加速度和加速度變化率計算處理模塊用于對加速度死區補償模塊輸出的第二請求加速度和第二請求加速度的變化率進行計算仲裁，得到最終車輛進行目標跟隨的第三請求加速度和第三請求加速度的變化率。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人常州星宇車燈股份有限公司，其通訊地址為：213000 江蘇省常州市新北區漢江路398號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。