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龍圖騰網恭喜上海科輕起重機有限公司申請的專利一種海上光伏行走機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119610196B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510153654.6，技術領域涉及：B25J15/08；該發明授權一種海上光伏行走機器人是由湯曉明;劉靖宇設計研發完成，并于2025-02-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種海上光伏行走機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種海上光伏行走機器人，屬于光伏安裝領域。此行走機器人包括上部移動平臺組件、下部移動平臺組件，所述上部移動平臺組件和所述下部移動平臺組件的連接處設有直線運動機構，所述上部移動平臺組件包括鋼結構平臺、抱樁機構，所述抱樁機構設置在所述鋼結構平臺的兩端。本發明有效克服了海上光伏施工難的問題，通過上部移動平臺組件和下部移動平臺組件在光伏樁樁頂上的相對移動，確保了行走機器人能夠在光伏樁樁頂上穩定行走，采用此行走機器人可以完成光伏安裝組件的運輸及安裝，有效節約了運輸和安裝成本，此外，整個施工過程不會受灘涂漲潮落潮和海上大風大浪的影響，能夠持續進行作業，顯著提升了施工效率。

本發明授權一種海上光伏行走機器人在權利要求書中公布了：1.一種海上光伏行走機器人，其特征在于，包括上部移動平臺組件、下部移動平臺組件，所述下部移動平臺組件設置在所述上部移動平臺組件的下方，所述上部移動平臺組件和所述下部移動平臺組件的連接處設有直線運動機構，所述直線運動機構為滑軌滑臺，所述滑軌設置在所述下部移動平臺組件上，所述滑臺設置在所述上部移動平臺組件上，所述上部移動平臺組件包括鋼結構平臺、抱樁機構，所述抱樁機構設置在所述鋼結構平臺的兩端，所述下部移動平臺組件包括尾部抱樁機構、主梁、頂升機構以及頭部抱樁機構，所述頭部抱樁機構和所述尾部抱樁機構分別固定設置在所述主梁的兩端，所述頂升機構設置在所述主梁的底部，當所述上部移動平臺組件在光伏樁樁頂行走時，所述下部移動平臺組件的頂升機構支撐在光伏樁樁頂上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海科輕起重機有限公司，其通訊地址為：201315 上海市浦東新區秀浦路2500弄13號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。