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龍圖騰網恭喜廣州科易光電技術有限公司申請的專利分體式云臺、無人機、無人機控制系統及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112797266B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911110069.9，技術領域涉及：F16M11/04；該發明授權分體式云臺、無人機、無人機控制系統及其控制方法是由汶小剛;朱可明;蔡敏權;吳冬冬設計研發完成，并于2019-11-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本分體式云臺、無人機、無人機控制系統及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及無人機設備技術領域，公開了一種分體式云臺、無人機、無人機控制系統及其控制方法，該分體式云臺包括云臺主體、通信組件以及電源組件，所述云臺主體包括支架以及設于所述支架的云臺控制模塊和拍攝組件，所述拍攝組件與所述云臺控制模塊電連接，所述通信組件可拆卸連接于所述支架，所述電源組件可拆卸連接于所述通信組件，用于實現所述通信組件和所述拍攝組件的電性導通。通過云臺主體、通信組件和電源組件之間均為可拆卸連接，便于更換電源組件以及排查各組件的故障，維修難度低。

本發明授權分體式云臺、無人機、無人機控制系統及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種分體式云臺，用于可拆卸安裝于無人機，其特征在于，包括云臺主體，所述云臺主體包括支架以及設于所述支架的云臺控制模塊和拍攝組件，所述拍攝組件與所述云臺控制模塊電連接；通信組件，可拆卸連接于所述支架；以及電源組件，可拆卸連接于所述通信組件，用于實現與所述通信組件和所述拍攝組件的電性導通；所述支架包括外部支架以及連接于所述外部支架的內部支架，所述通信組件可拆卸連接于所述外部支架，所述拍攝組件設于所述內部支架,所述內部支架包括第一內部支架以及第二內部支架，所述第二內部支架與所述第一內部支架連接形成夾角空間；所述外部支架包括第一外部支架,所述外部支架位于所述夾角空間外，所述拍攝組件位于所述夾角空間內,所述第一外部支架的下部背離所述第一內部支架的一側向外凸設有滑動部，所述通信組件的前端設有滑槽，所述滑動部可拆卸且可滑動連接于所述滑槽；所述外部支架轉動設有控制盒，所述云臺控制模塊設于所述控制盒內，所述控制盒可相對所述外部支架轉動并在第一姿態位置以及第二姿態位置之間轉換；其中，所述第一姿態位置為所述控制盒位于所述外部支架上方的位置，所述第二姿態位置為所述控制盒貼合于所述外部支架背離所述內部支架的一側，且所述控制盒位于所述通信組件上方的位置；所述通信組件包括通信模塊和第一殼體，所述通信模塊電連接于所述云臺控制模塊和所述電源組件，所述第一殼體可拆卸連接于所述云臺主體和所述電源組件，所述通信模塊設于所述第一殼體內。

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