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龍圖騰網恭喜富蘭卡愛米卡股份有限公司申請的專利機器人控制程序的圖形支持適配獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115038556B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180011249.0，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權機器人控制程序的圖形支持適配是由約瑟·拉蒙·梅迪納·埃爾南德斯;安德烈亞斯·斯潘寧格設計研發完成，并于2021-02-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人控制程序的圖形支持適配在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于機器人機械手100的控制單元1，其具有交互式操作單元3，該交互式操作單元3用于顯示第一調節元件11和用于第一調節元件11的指定區域5，其中，第一調節元件11可以通過用戶的輸入在區域5內移動，其中，交互式操作單元3檢測由用戶指定的第一調節元件11的位置并將該位置傳輸到計算單元7，該計算單元7依賴于該位置來確定用于指定成本函數的權重，其中，這些權重之和對于調節元件的所有位置是恒定的，并且其中，計算單元7基于成本函數確定用于機器人機械手100的控制程序和或調節器的參數。

本發明授權機器人控制程序的圖形支持適配在權利要求書中公布了：1.一種用于機器人機械手（100）的控制單元（1），其具有交互式操作單元（3），其中，所述交互式操作單元（3）實施用于顯示第一調節元件（11）、第二調節元件和用于所述第一調節元件（11）和所述第二調節元件的指定區域（5），其中，所述第一調節元件（11）和所述第二調節元件能夠通過用戶在所述交互式操作單元（3）上的輸入在所述指定區域（5）內移動，其中，所述交互式操作單元（3）實施用于檢測所述第一調節元件（11）和所述第二調節元件在所述指定區域（5）內的由用戶指定的位置并且用于將所述第一調節元件（11）和所述第二調節元件的位置傳輸到所述控制單元（1）的計算單元（7），其中，所述第一調節元件和所述第二調節元件能夠在共同的線性標尺上移動，其中，所述計算單元（7）實施成依賴于所述第一調節元件（11）相對于所述第二調節元件的用戶指定的位置并且依賴于相應調節元件相對于所述指定區域（5）的相對位置來確定用于指定成本函數的至少三個權重，其中，所述權重之和對于所述第一調節元件（11）的所有位置是恒定的，并且其中，所述計算單元（7）實施成基于具有確定的權重的所述成本函數確定用于所述機器人機械手（100）的控制程序和或調節器的一個或多個參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人富蘭卡愛米卡股份有限公司，其通訊地址為：德國慕尼黑；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。