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龍圖騰網恭喜深圳先進技術研究院申請的專利無人機降落區域的選擇方法、無人機及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113205550B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110256819.4，技術領域涉及：G06T7/593；該發明授權無人機降落區域的選擇方法、無人機及介質是由王燦;蘇智龍;吳新宇設計研發完成，并于2021-03-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人機降落區域的選擇方法、無人機及介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種無人機降落區域的選擇方法、無人機及介質。該方法包括如下步驟：獲取無人機坐標系下的地面區域的三維點集合；其中，無人機坐標系包括相互垂直的X軸、Y軸和Z軸，三維點集合包括多個三維點；根據每一三維點的平均曲率將三維點集合分類，得到包括至少一個平面點集的第一平面集合；在第一平面集合中確定符合預設條件的平面點集對應的區域作為可降落區域，預設條件包括平面點集的平面面積大于面積閾值，和平面點集的法向量與Z軸之間的第一夾角小于第一角度閾值。通過上述方式，本申請能夠篩選出安全性高的降落區域。

本發明授權無人機降落區域的選擇方法、無人機及介質在權利要求書中公布了：1.一種無人機降落區域的選擇方法，其特征在于，所述選擇方法包括：獲取所述無人機坐標系下的地面區域的三維點集合；其中，所述無人機坐標系包括相互垂直的X軸、Y軸和Z軸，所述三維點集合包括多個三維點，所述三維點集合包括每一三維點的點法線；根據平均曲率在所述三維點集合中確定至少一個平面點集的種子點，其中，所述平均曲率為所述三維點對應的最大曲率和最小曲率的平均值；基于所述種子點的第一點法線和所述種子點的領域點的第二點法線，在所述三維點集合中篩選加入所述平面點集的三維點；篩選結束后，將未加入所述平面點集的待分配三維點賦值到三維點集合，執行所述根據所述平均曲率確定所述平面點集的種子點的步驟，直到所有所述待分配三維點被分配到對應的所述平面點集，得到第一平面集合；在所述第一平面集合中確定符合預設條件的平面點集對應的區域作為可降落區域，所述預設條件包括所述平面點集的平面面積大于面積閾值，和所述平面點集的法向量與所述Z軸之間的第一夾角小于第一角度閾值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳先進技術研究院，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區西麗大學城學苑大道1068號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。