恭喜騰訊科技(深圳)有限公司儲超獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網恭喜騰訊科技(深圳)有限公司申請的專利定位方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113834482B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110697887.4，技術領域涉及：G01C21/16；該發明授權定位方法、裝置、電子設備及存儲介質是由儲超;閆偉設計研發完成，并于2021-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本定位方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種定位方法、裝置、電子設備及存儲介質，方法包括：根據第一天線、第二天線和第三天線分別對應的載體坐標、水平坐標以及地固坐標，得到電子設備的三軸姿態信息以及載體坐標系與地固坐標系之間的旋轉矩陣；根據第一天線的地固坐標、旋轉矩陣、慣性檢測器在載體坐標系下的載體坐標以及第一天線在載體坐標系下的載體坐標，獲得慣性檢測器在地固坐標系中的地固坐標；基于三軸姿態信息、慣性檢測器的地固坐標、當前速度以及慣性檢測器檢測到的慣性數據進行慣導機械編排，得到定位結果。方案可應用的場景包括但不限于自動駕駛、智慧交通、車路協同、車聯網等。
本發明授權定位方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種定位方法，其特征在于，所述方法包括：獲取電子設備的當前速度，以及獲取第一天線、第二天線以及第三天線分別在載體坐標系下的載體坐標、在水平坐標系下的水平坐標以及在地固坐標系下的地固坐標；根據所述第一天線、第二天線和第三天線分別對應的載體坐標、水平坐標以及地固坐標，得到所述電子設備的三軸姿態信息以及所述載體坐標系與所述地固坐標系之間的旋轉矩陣；根據慣性檢測器在載體坐標系下的載體坐標、所述第一天線的地固坐標、所述旋轉矩陣以及所述第一天線在載體坐標系下的載體坐標，獲得所述慣性檢測器在所述地固坐標系中的地固坐標；基于所述三軸姿態信息、所述慣性檢測器的地固坐標、所述當前速度以及所述慣性檢測器檢測到的慣性數據進行慣導機械編排，得到定位結果。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人騰訊科技(深圳)有限公司，其通訊地址為：518064 廣東省深圳市南山區高新區科技中一路騰訊大廈35層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號