恭喜航天科工火箭技術有限公司劉克龍獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜航天科工火箭技術有限公司申請的專利一種火箭返回制導方法、裝置、設備和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114117628B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111337164.X，技術領域涉及：G06F30/15；該發明授權一種火箭返回制導方法、裝置、設備和介質是由劉克龍;黎桪;左湛;周鑫;王志軍;岳小飛;汪瀲;李曉蘇;鄒延兵;張昌涌;龔習;楊躍;韓明晶;夏龍;王迎春;王震設計研發完成，并于2021-11-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種火箭返回制導方法、裝置、設備和介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種火箭返回制導方法、裝置、設備和介質，確定火箭當前所處位置與目標點所在位置之間的矢徑差量，以及火箭當前的飛行速度；根據矢徑差量、火箭當前的飛行速度和時間的非整數次冪，確定火箭的目標天向加速度；根據目標天向加速度和火箭的預測質量，確定火箭發動機的目標推力；采用多項式制導算法求解目標北向加速度和目標東向加速度，結合目標推力確定火箭的程序姿態角，以供火箭的姿態控制系統根據程序姿態角對火箭進行返回制導。本申請通過非整數次冪式確定天向加速度，與傳統的二次多項式確定加速度的方式相比，本申請能夠將推力比約束在一定范圍內，使得推力調節范圍小，也就提高了發動機工作可靠性，降低了發動機的研發難度。
本發明授權一種火箭返回制導方法、裝置、設備和介質在權利要求書中公布了：1.一種火箭返回制導方法，其特征在于，所述方法包括：確定火箭當前所處位置與目標點所在位置之間的矢徑差量，以及所述火箭當前的飛行速度；根據所述矢徑差量、所述火箭當前的飛行速度和時間的非整數次冪，確定所述火箭的目標天向加速度；根據所述目標天向加速度和所述火箭的預測質量，確定所述火箭的發動機的目標推力；采用多項式制導算法求解目標北向加速度和目標東向加速度，根據所述目標北向加速度、所述目標東向加速度和所述目標推力，確定所述火箭的程序姿態角，以供所述火箭的姿態控制系統根據所述程序姿態角對所述火箭進行返回制導。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人航天科工火箭技術有限公司，其通訊地址為：431400 湖北省武漢市新洲區陽邏經濟開發區紅崗村陽邏開發區管委會五樓504室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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