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龍圖騰網(wǎng)恭喜航天科工火箭技術(shù)有限公司申請的專利一種火箭返回制導(dǎo)方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114117628B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111337164.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/15；該發(fā)明授權(quán)一種火箭返回制導(dǎo)方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)是由劉克龍;黎桪;左湛;周鑫;王志軍;岳小飛;汪瀲;李曉蘇;鄒延兵;張昌涌;龔習(xí);楊躍;韓明晶;夏龍;王迎春;王震設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-11-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種火箭返回制導(dǎo)方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種火箭返回制導(dǎo)方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，確定火箭當(dāng)前所處位置與目標(biāo)點所在位置之間的矢徑差量，以及火箭當(dāng)前的飛行速度；根據(jù)矢徑差量、火箭當(dāng)前的飛行速度和時間的非整數(shù)次冪，確定火箭的目標(biāo)天向加速度；根據(jù)目標(biāo)天向加速度和火箭的預(yù)測質(zhì)量，確定火箭發(fā)動機的目標(biāo)推力；采用多項式制導(dǎo)算法求解目標(biāo)北向加速度和目標(biāo)東向加速度，結(jié)合目標(biāo)推力確定火箭的程序姿態(tài)角，以供火箭的姿態(tài)控制系統(tǒng)根據(jù)程序姿態(tài)角對火箭進行返回制導(dǎo)。本申請通過非整數(shù)次冪式確定天向加速度，與傳統(tǒng)的二次多項式確定加速度的方式相比，本申請能夠?qū)⑼屏Ρ燃s束在一定范圍內(nèi)，使得推力調(diào)節(jié)范圍小，也就提高了發(fā)動機工作可靠性，降低了發(fā)動機的研發(fā)難度。

本發(fā)明授權(quán)一種火箭返回制導(dǎo)方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種火箭返回制導(dǎo)方法，其特征在于，所述方法包括：確定火箭當(dāng)前所處位置與目標(biāo)點所在位置之間的矢徑差量，以及所述火箭當(dāng)前的飛行速度；根據(jù)所述矢徑差量、所述火箭當(dāng)前的飛行速度和時間的非整數(shù)次冪，確定所述火箭的目標(biāo)天向加速度；根據(jù)所述目標(biāo)天向加速度和所述火箭的預(yù)測質(zhì)量，確定所述火箭的發(fā)動機的目標(biāo)推力；采用多項式制導(dǎo)算法求解目標(biāo)北向加速度和目標(biāo)東向加速度，根據(jù)所述目標(biāo)北向加速度、所述目標(biāo)東向加速度和所述目標(biāo)推力，確定所述火箭的程序姿態(tài)角，以供所述火箭的姿態(tài)控制系統(tǒng)根據(jù)所述程序姿態(tài)角對所述火箭進行返回制導(dǎo)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人航天科工火箭技術(shù)有限公司，其通訊地址為：431400 湖北省武漢市新洲區(qū)陽邏經(jīng)濟開發(fā)區(qū)紅崗村陽邏開發(fā)區(qū)管委會五樓504室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。