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龍圖騰網恭喜上海擎朗智能科技有限公司申請的專利一種建圖方法、裝置、電子設備、機器人及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114119745B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111369760.6，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種建圖方法、裝置、電子設備、機器人及存儲介質是由張飛;萬永輝;李通設計研發完成，并于2021-11-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種建圖方法、裝置、電子設備、機器人及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種建圖方法、裝置、電子設備、機器人及存儲介質。其中，該方法包括：通過安裝于機器人身上的圖像采集設備，獲取機器人工作場景中的標簽圖像；其中，所述標簽圖像中包括至少一個標簽；根據所述標簽圖像確定機器人建圖信息；其中，所述機器人建圖信息包括當前標簽位置和目標移動位置；根據所述當前標簽位置，將對應的當前標簽添加至目標地圖上，并根據所述目標移動位置，控制所述機器人移動。實現了機器人不依賴人力，自動前往下一個標簽位置并添加標簽，提高建圖效率。

本發明授權一種建圖方法、裝置、電子設備、機器人及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種建圖方法，其特征在于，包括：在將標簽設置于機器人工作環境之前，通過標簽掃描設備，獲取標簽的預存標簽信息；其中，所述預存標簽信息包括標簽編碼，和或，標簽點排列方式；將所述預存標簽信息和標簽掃描順序進行關聯存儲；通過安裝于機器人身上的圖像采集設備，獲取機器人工作場景中的標簽圖像；其中，所述標簽圖像中包括至少一個標簽；根據所述標簽圖像確定機器人建圖信息，包括：識別所述標簽圖像，獲取當前標簽位置和當前標簽信息；其中，所述當前標簽信息包括當前標簽編碼，和或，當前標簽點排列方式；確定當前標簽的識別順序；其中，所述機器人建圖信息包括所述當前標簽位置和目標移動位置；根據所述當前標簽位置，將對應的當前標簽添加至目標地圖上，并根據所述目標移動位置，控制所述機器人移動；其中，所述根據所述當前標簽位置，將對應的當前標簽添加至目標地圖上，包括：判斷所述當前標簽信息是否存在于所述預存標簽信息中；若是，則根據所述預存標簽信息，確定所述當前標簽的標簽掃描順序；判斷所述當前標簽的識別順序和所述標簽掃描順序是否一致；若是，則根據所述當前標簽位置，將所述當前標簽以預設的第一圖標添加至所述目標地圖上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海擎朗智能科技有限公司，其通訊地址為：201206 上海市浦東新區中國(上海)自由貿易試驗區金海路1000號56號樓11樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。