買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜中國第一汽車股份有限公司申請的專利車輛速度的控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114701506B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210483016.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W40/105；該發(fā)明授權(quán)車輛速度的控制方法是由李佳駿;杜建宇;王恒凱;吳崗崗;曹天書;李超;宋新麗;王皓南設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-05-05向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛速度的控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種車輛速度的控制方法。其中，該方法包括：獲取當前車輛上安裝的傳感器感應(yīng)到的障礙物信息，以及當前車輛的路徑信息，其中，障礙物信息至少包括當前車輛與障礙物的第一距離，路徑信息包括：當前車輛與目標位置的第二距離，當前車輛行駛道路的路徑曲率以及當前車輛與目標位置的偏離誤差；基于障礙物信息和路徑信息，確定當前車輛的車輛速度。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中車輛速度的控制準確率較低的技術(shù)問題。

本發(fā)明授權(quán)車輛速度的控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛速度的控制方法，其特征在于，包括：獲取當前車輛上安裝的傳感器感應(yīng)到的障礙物信息，以及所述當前車輛的路徑信息，其中，所述障礙物信息至少包括所述當前車輛與障礙物的第一距離，所述路徑信息包括：所述當前車輛與目標位置的第二距離，所述當前車輛行駛道路的路徑曲率以及所述當前車輛與所述目標位置的偏離誤差；將所述第一距離與第一預設(shè)距離進行比較，得到比較結(jié)果，響應(yīng)于所述第一距離大于等于所述第一預設(shè)距離，基于所述路徑信息確定所述車輛速度；基于所述路徑信息確定所述車輛速度，包括：根據(jù)所述第二距離確定所述當前車輛的第一速度；根據(jù)所述路徑曲率確定所述當前車輛的第二速度；根據(jù)所述偏離誤差確定所述當前車輛的第三速度；獲取所述第一速度，所述第二速度，所述第三速度中的最小速度，得到所述車輛速度；根據(jù)所述第二距離確定所述當前車輛的第一速度，包括：響應(yīng)于所述第二距離大于第二預設(shè)距離，確定所述第一速度為第二預設(shè)速度；響應(yīng)于所述第二距離小于或等于所述第二預設(shè)距離，基于所述第二距離、所述第二預設(shè)距離和所述第二預設(shè)速度，確定所述第一速度，其中，所述第二預設(shè)距離用于表征所述當前車輛與所述目標位置的初始距離。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)新紅旗大街1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。