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龍圖騰網恭喜中國第一汽車股份有限公司申請的專利一種分動器滑行防抱死控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114987479B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210608171.7，技術領域涉及：B60W30/18；該發明授權一種分動器滑行防抱死控制方法是由崔金龍;于長虹;徐占;劉元治;周澤慧;吳愛彬;趙洋;倪健土設計研發完成，并于2022-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種分動器滑行防抱死控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種分動器滑行防抱死控制方法，屬于分動器控制技術領域。分動器滑行防抱死控制方法包括以下步驟：S10：分動器的預加載扭矩T1計算；S20：主驅動軸的目標速度vm，target計算；S30：確定防抱死閉環控制的條件；S40：閉環控制扭矩分動器的閉環控制扭矩Ttarget計算；S50：閉環控制扭矩分動器的滑行防抱死控制扭矩Tt計算，使車輛啟動防抱死閉環控制后，能夠按照計算出的Tt值增加或者降低閉環控制扭矩分動器的滑行防抱死控制扭矩，從而避免閉環控制扭矩車輛出現抱死。其優點在于：能夠保證整車滑行的穩定性。

本發明授權一種分動器滑行防抱死控制方法在權利要求書中公布了：1.一種分動器滑行防抱死控制方法，其基于車輛處于滑行狀態，其特征在于，包括以下步驟：S10：分動器的預加載扭矩T1計算：當所述車輛的車速v為v1≤v≤v2時，v1為所述車輛的第一速率值，v2為所述車輛的第二速率值，Tf為所述車輛的發動機的反拖力矩，T1≤預加載扭矩上限值；S20：主驅動軸的目標速度vm，target計算：vm，target＝maxvs，target，0，vs，target為考慮所述車輛的轉向以及輪胎側偏的影響下的所述主驅動軸的速度；S30：確定防抱死閉環控制的條件：當vmvm，target1-λ1且vmvm，target1-λ1保持的時間t≥t1，則啟動防抱死閉環控制，t1與所述主驅動軸的減速度大小相關，vm為所述主驅動軸上兩端的兩個車輪轉速的平均值，λ1為抱死工況下防抱死控制功能觸發門限偏移量；S40：所述分動器的閉環控制扭矩Ttarget計算：Ttarget＝kpΔv，m+kI∫Δv，m，kp以及kI均為根據所述車輛在滑行工況下的控制參數因子b修正得到的修正比例積分控制參數，kp以及kI能夠根據所述車輛在直線或者轉向工況下實現自適應調節，Δv，m為所述主驅動軸的速度控制偏差Δv，m＝vm，target-vm；S50：所述分動器的滑行防抱死控制扭矩Tt計算：Tt＝T1+Ttarget，以使所述車輛啟動防抱死閉環控制后，能夠按照Tt＝T1+Ttarget計算出的Tt值增加或者降低所述分動器的滑行防抱死控制扭矩，從而避免所述車輛出現抱死；所述控制參數因子b控制的參數包括：所述車輛的油門、車速、方向盤轉角、側向加速度、橫擺角速度和轉向滑行工況下的扭矩。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經濟技術開發區新紅旗大街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。