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龍圖騰網(wǎng)恭喜精英數(shù)智科技股份有限公司申請(qǐng)的專利一種基于計(jì)算機(jī)視覺的鉆機(jī)角度檢測(cè)方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115112051B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210720563.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/26；該發(fā)明授權(quán)一種基于計(jì)算機(jī)視覺的鉆機(jī)角度檢測(cè)方法及裝置是由梁輝;劉志;朱曉寧設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于計(jì)算機(jī)視覺的鉆機(jī)角度檢測(cè)方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明是關(guān)于一種基于計(jì)算機(jī)視覺的鉆機(jī)角度檢測(cè)方法及裝置，該方法包括：采集鉆機(jī)區(qū)域的圖像；采用目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別所述圖像中鉆機(jī)部件的位置；若所述鉆機(jī)部件的位置與預(yù)設(shè)位置匹配，則判斷鉆機(jī)角度符合要求。本發(fā)明提供的方案，能夠高效、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地判斷鉆機(jī)角度是否正常，且部署難度低，保證了鉆機(jī)作業(yè)的識(shí)別及統(tǒng)計(jì)精度，提升了井下施工標(biāo)準(zhǔn)和安全性，降低了人力成本。

本發(fā)明授權(quán)一種基于計(jì)算機(jī)視覺的鉆機(jī)角度檢測(cè)方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于計(jì)算機(jī)視覺的鉆機(jī)角度檢測(cè)方法，其特征在于，包括：采集鉆機(jī)區(qū)域的圖像；采用目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別所述圖像中鉆機(jī)部件的位置；若所述鉆機(jī)部件的位置與預(yù)設(shè)位置匹配，則判斷鉆機(jī)角度符合要求；其中，所述鉆機(jī)部件包括機(jī)頭、鉆桿、桿尾和鉆機(jī)；所述若所述鉆機(jī)部件的位置與預(yù)設(shè)位置匹配，則判斷鉆機(jī)角度符合要求，具體包括：若所述機(jī)頭和鉆機(jī)的位置框與預(yù)先劃定的位置框的重合度超過預(yù)設(shè)閾值，且所述鉆桿、桿尾的運(yùn)動(dòng)軌跡在預(yù)設(shè)路徑內(nèi)的占比超過預(yù)設(shè)閾值，則判斷鉆機(jī)角度符合要求。

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