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龍圖騰網恭喜大連因特視智能傳感科技有限公司申請的專利具有基于圖像處理的平面轉向式分揀模組的貨物分揀設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110732487B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201810792192.2，技術領域涉及：B07C3/00；該發明授權具有基于圖像處理的平面轉向式分揀模組的貨物分揀設備是由程秉祥;鄒泉設計研發完成，并于2018-07-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本具有基于圖像處理的平面轉向式分揀模組的貨物分揀設備在說明書摘要公布了：本公開涉及一種具有基于圖像處理的平面轉向式分揀模組的貨物分揀設備，包括：傳送帶；掃描模組；分揀模組，包括多個分揀裝置，每個分揀裝置包括多個轉向機構，每個轉向機構包括轉向機構支架和多個環形傳動帶，轉向機構支架能夠被控制以使得設置在轉向機構支架上的環形傳動帶在水平平面中轉動；和控制單元，其接收并處理由掃描模組獲得的貨物圖像和貨物輸送信息，并且確定貨物的外部特征和分揀位置，其中每一個轉向機構能夠由控制單元單獨地控制以使得環形傳動帶在水平平面中獨立地轉動，其中控制單元根據貨物的外部特征確定分揀該貨物所涉及的轉向機構，并且控制所涉及的轉向機構在該貨物經過時從貨物傳送方向向側向方向轉向，以分揀該貨物。

本發明授權具有基于圖像處理的平面轉向式分揀模組的貨物分揀設備在權利要求書中公布了：1.一種貨物分揀設備，其特征在于包括： 至少一個傳送帶，用于對貨物進行傳送； 掃描模組，所述掃描模組包括用于采集貨物圖像的圖像采集裝置和用于掃描貨物輸送信息的掃碼裝置； 至少一個分揀模組，所述分揀模組在貨物傳送方向上位于所述掃描模組之后，并且由所述傳送帶傳送的貨物被傳送到所述分揀模組處，其中每個所述分揀模組包括并排布置的多個分揀裝置，每個分揀裝置包括并排布置的多個轉向機構，每個轉向機構包括轉向機構支架和支撐在所述轉向機構支架中的多個環形傳動帶，在所述轉向機構的初始狀態中所述環形傳動帶沿著貨物傳送方向布置，所述環形傳動帶能夠支承被傳送到其上的貨物且在水平方向上傳送該貨物，并且所述轉向機構支架能夠被控制以在水平平面中轉動從而使得設置在所述轉向機構支架上的所述環形傳動帶在水平平面中轉動；和 控制單元，所述控制單元接收并處理由所述掃描模組獲得的所述貨物圖像和所述貨物輸送信息，并且確定貨物的外部特征和分揀位置， 其中，所述轉向機構中的每一個能夠由所述控制單元單獨地控制以使得所述環形傳動帶在水平平面中獨立地轉動， 其中，當貨物被確定為在所述分揀模組處進行分揀時，所述控制單元根據該貨物的外部特征確定分揀該貨物所涉及的轉向機構，并且控制所述多個轉向機構中所涉及的轉向機構在該貨物經過時從所述貨物傳送方向向側向方向轉向，從而將該貨物傳送到所述分揀位置，并且 其中，當貨物被確定為不在所述分揀模組處進行分揀時，所述控制單元控制所述轉向機構不執行轉向，從而所述環形傳動帶在所述貨物傳送方向上將該貨物水平傳送至下一分揀位置； 每個所述分揀模組包括至少四個所述分揀裝置； 每個所述分揀裝置設置有一個傳動電機，以用于驅動該分揀裝置的所有環形傳動帶在水平方向上傳送貨物，其中，每個所述分揀裝置中的每個所述轉向機構設置有一個轉動電機，以用于驅動每個所述轉向機構在水平平面中獨立地轉動； 兩個傳送裝置分別被布置在所述分揀模組的沿著與所述貨物傳送方向垂直的兩側； 所述貨物分揀設備允許貨物能夠并排傳送，并且不影響貨物的分揀。

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