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龍圖騰網恭喜佳能特機株式會社申請的專利設備制造裝置、設備制造方法、教學位置調整方法及計算機可讀取記錄介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114952898B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210765585.0，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權設備制造裝置、設備制造方法、教學位置調整方法及計算機可讀取記錄介質是由丸山洋一設計研發完成，并于2018-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本設備制造裝置、設備制造方法、教學位置調整方法及計算機可讀取記錄介質在說明書摘要公布了：一種機器人系統、設備制造裝置、設備的制造方法、教學位置調整方法以及計算機可讀取的記錄介質。本發明的機器人系統包括：機器人，包括機器人手臂部、和能夠旋轉地連結于上述機器人手臂部的機器人手部；以及控制部，控制上述機器人的動作，在上述機器人手部設置有標記部，上述標記部以貫穿上述機器人手部的假想軸線為中心，用于測定上述機器人手部的旋轉角，上述控制部包括存儲部，上述存儲部存儲與用于上述機器人的動作的控制的多個教學位置相關的信息，上述控制部在上述機器人手部設置在規定位置的狀態下，基于使用上述標記部測定出的、包含與上述機器人手部的旋轉角相關的信息的信息，對上述存儲部中存儲的與上述多個教學位置相關的信息中的至少兩個，分別對與上述機器人手部的位置相關的信息進行補正。

本發明授權設備制造裝置、設備制造方法、教學位置調整方法及計算機可讀取記錄介質在權利要求書中公布了：1.一種設備制造裝置，其中，包括： 多個腔室；以及 機器人系統，用于在上述多個腔室之間搬送被搬送體， 所述機器人系統包括： 機器人，包括機器人手臂部和能夠旋轉地連結于上述機器人手臂部的機器人手部；以及 控制部，控制上述機器人的動作， 上述控制部包括存儲部，上述存儲部存儲與用于上述機器人的動作的控制的多個教學位置相關的信息， 上述控制部基于在上述機器人手部設置在規定位置的狀態下測定出的與上述機器人手部的位置相關的信息，分別對上述存儲部中存儲的與上述多個教學位置相關的信息中的、與不同于上述規定位置的位置的其他多個上述教學位置相關的信息中的至少兩個進行補正， 上述多個腔室包括進行對第1被搬送體的處理的處理室、收納第2被搬送體的第2被搬送體收納腔室、第1被搬送體的流動方向上的上游側的通道室、以及上述流動方向上的下游側的緩沖室， 在上述通道室設置有測定機構，上述測定機構用于測定上述規定位置的上述機器人手部的位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人佳能特機株式會社，其通訊地址為：日本新瀉縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。